规划
冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
《冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制》,作者:徐文福,梁斌 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030548283。本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂
成像卫星任务规划理论与方法
《成像卫星任务规划理论与方法》,作者:胡笑旋等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030690401。发展天基对地观测技术是国家重大需求。为此，我国成像卫星持续高密度发射，在轨卫星数量持续增加。它们在国计民生的众多领域中发挥着重要作用。成像卫星任务规划是成像卫星任务管控系统中的核心功能之一，它所解决的是如何高效利用在轨卫星资源服务来自不同部门、不同用户的对地观测需求，起到了“指挥中枢”的作
福建省海湾围填海规划水动力影响评价
《福建省海湾围填海规划水动力影响评价》,作者:鲍献文，乔璐璐，于华明等编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030216984。本书内容包括：海湾自然环境概况、海湾围填海数值模型概述、海湾围填海数值模型的评价体系、围填海工况的预测性评价及工况优选等共9章。
城市保护规划：从历史环境到历史性城市景观
《城市保护规划：从历史环境到历史性城市景观》,作者:张松 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650801。进入高质量发展和存量规划时代，城市保护和建成环境遗产维护管理，关系到可持续保护战略目标实现、生活环境品质提升和城市文化传承发展等重大课题，需要在理论和实践方面开展系统研究和积极探索。本书系统阐述城市保护规划理论和空间管理实践策略，在回顾我国早期古物保存理念源头和法规制度史演进过程
科技规划的理论方法与实践
《科技规划的理论方法与实践》,作者:杨国梁著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628701。《科技规划的理论方法与实践》围绕科技规划的一般过程及其方法展开论述。按照科技规划的过程,从科技规划的编制、科技规划的实施、科技规划的评估等方面展示科技规划的整体面貌,其中重点论述了科技规划编制阶段的优先资助领域遴选相关问题。同时,应用案例分析方法,评析先进国家科技规划编制的经验, 并对我国科技规
卫生资源配置与区域卫生规划的理论与实践
《卫生资源配置与区域卫生规划的理论与实践》,作者:万崇华，姜润生主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030366627。本书共分14章，内容包括：卫生资源配置与区域卫生规划概况、卫生资源配置与区域卫生规划的发展及伦理思考、部分国家卫生资源配置与区域卫生规划、卫生资源配置标准的制定方法等。
文物保护规划案例. 第一辑
《文物保护规划案例. 第一辑》,作者:河南省古代建筑保护研究所编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030265180。本书收录了河南省古代建筑保护研究所近几年编制并通过国家文物局评审的6处全国重点文物保护单位的保护规划案例。
