规划

教育创新与发展 : 广州市教育科学“十五”规划课题优秀成果集

《教育创新与发展 : 广州市教育科学“十五”规划课题优秀成果集》,作者:华同旭主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030195609。本书内容涉及学前教育、基础教育、职业技术教育和高等教育等不同层次,涵盖教育学原理、课程与教学论、教育心理学、教育经济与管理等学科门类。

深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制

《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》,作者:田宇等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858470。深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感

终端空域规划理论与方法

《终端空域规划理论与方法》,作者:张明 出版社:科学出版社 ISBN:9787030447913。本书追踪国际终端空域规划理论与方法的国际前沿,遵循交通运输工程学的方法论,围绕终端空域的交通流预测、空域动态容量预测、终端空域扇区规划、扇区的动态运行管理、规划综合评价和终端空域及机场的空中交通仿真评估技术,系统介绍终端空域规划和评估相关关键理论和技术。

对地观测卫星不确定任务规划

《对地观测卫星不确定任务规划》,作者:王建江,胡雪君 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030626769。对地观测卫星在实际应用中面临大量不确定因素,如新任务提交、卫星资源故障、气象环境变化等,给卫星规划调度提出了新的挑战. 针对此类问题,本书首先详细阐述了对地观测卫星的工作模式和工作流程,分析了卫星规划调度问题的特点和难点;其次,分析了观测需求、卫星状态和云层遮挡三类典型不确定因素

生态文明建设规划 : 理论·方法与案例

《生态文明建设规划 : 理论·方法与案例》,作者:唐小平,黄桂林,张玉钧编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030356772。本书分析生态文明的概念、内涵与基本特征,阐述生态文明建设的框架、指标体系以及生态文明规划的理论基础和技术方法,并以郑州市惠济区为例,从有利于实施的角度,规划了生态文明建设的三大体系。

福建省海湾围填海规划环境化学与环境容量影响评价

《福建省海湾围填海规划环境化学与环境容量影响评价》,作者:余兴光,马志远,林志兰等编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030225474。本书内容包括:海湾概况、环境化学质量现状评价、海湾环境化学质量历史回顾分析、典型围填海环境化学质量变化分析、典型围填海环境容量回顾评价等共8章。

规划环境影响评价方法及实例

《规划环境影响评价方法及实例》,作者:包存宽等编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030140974。本书阐述了规划环境影响评价的基本理论和技术方法,提出了符合我国国情的、具有可操作性和普遍意义的实施框架,并为规划环境影响评价工作的具体开展提供了系列示范案例。

基于神经网络的机器人路径规划

《基于神经网络的机器人路径规划》,作者:李帅,张银炎,金龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030708168。本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络(cellular neuralnetwork,CNN)的最新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书给出了数个利用新颖的分布式神经网络模型求解最短路径规划问题的例子,并给出其在扫地机器人应用中的关键问题之一—全覆盖问题