蔡磊
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咽拭子采样自助机器人关键技术研究

咽拭子采样自助机器人关键技术研究

《咽拭子采样自助机器人关键技术研究》,作者:蔡磊 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030753168。“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。《咽拭子采样自助机器人关键技术研究》阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人
壹号书单 2023年08月01日
畜类肉品高效精准机器人自主加工系统

畜类肉品高效精准机器人自主加工系统

《畜类肉品高效精准机器人自主加工系统》,作者:蔡磊著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030781413。《畜类肉品高效精准机器人自主加工系统》针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形
壹号书单 2024年06月01日