非线性机器人系统控制理论 《非线性机器人系统控制理论》,作者:苏玉鑫著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221322。本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。 壹号书单 2008年06月01日 0 点赞 0 评论 89 浏览
