苏柏泉

激光治疗的机器人系统方法

《激光治疗的机器人系统方法》,作者:苏柏泉 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030693266。激光加热导致生物组织坏死是疾病治疗的一种方法,激光与病变及周边组织的热交互规律是实现治疗的生物学基础.在生物学基础上,结合机器人技术实现高精度治疗,是构成"疾病发现、疾病诊断、认知机理、制定方案、实施治疗、效果评价"这一闭环的关键执行环节。目前,对激光治疗的机器人系统化方法研究尚