系统
箭载冗余捷联惯导系统
《箭载冗余捷联惯导系统》,作者:陈凯,王晋麟,张通 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030677471。本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章,包括绪论,数学基础介绍,冗余捷联惯组配置方案,冗余捷联惯组误差及故障模型,基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测,量化对故障检测的影响及解决方法,冗余捷联惯导系统重构设计,冗余捷联惯组故障检测试验方法,
土壤-植物系统中Cd等重金属的迁移转化
《土壤-植物系统中Cd等重金属的迁移转化》,作者:赵中秋等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030546838。 本书对重金属Cd等在土壤-植物系统中的迁移转化机制及影响因素进行了系统研究,主要内容包括:土壤-植物系统中的Zn-Cd交互作用对Cd迁移的影响及其生理生化机制;磷肥、钾肥陪伴阴离子、磷矿粉、新型生物可降解螯合剂等对土壤-植物系统中Cd等重金属迁移转化的影响;新型生物可降解螯
岩溶地下水系统的研究 : 以太原地区为例
《岩溶地下水系统的研究 : 以太原地区为例》,作者:赵永贵,蔡祖煌主编 出版社:科学出版社 ISBN:7030017897。本书是在广泛深入研究太原地区岩溶地下水后撰写的成果专著,资料丰富,数据确凿,方法综合。本书运用了新的数值方法,发挥了有限元和边界元各自的长处,弥补了耦合法的不足;用水力学、水化学、水同位素等不同物理量特征来研究流场特征;将定量水文地质学方法运用于研究含水介质性质,确定地下水运
变化环境下复杂网河区水资源系统响应与安全调控
《变化环境下复杂网河区水资源系统响应与安全调控》,作者:刘丙军 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030278234。本书系统总结回顾了国内外网河区水资源系统分析的研究现状及其发展趋势,全面分析了变化环境下网河区水资源系统存在的问题及其面临的严峻形势,综合运用水文学、水力学、系统分析、复杂性理论等理论和方法,提出了变化环境下网河区水资源系统演变与响应的研究理论与方法:总结了网河区水文过程
关联大系统的分散鲁棒控制
《关联大系统的分散鲁棒控制》,作者:谢永芳等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030513014。本书总结了作者及其团队20 年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等,并以电力系统的分散控制和锌湿法
群体系统的协调控制理论及其应用
《群体系统的协调控制理论及其应用》,作者:杨波著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030623492。群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来,在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究,并且取得了一系列重要成果,群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的
情感计算与情感机器人系统
《情感计算与情感机器人系统》,作者:吴敏,刘振焘,陈略峰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030569233。本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的最新研究成果,使读者对人机情感交互有更深的理解,对促进我国在情感计
