空间机器人在轨操作动力学与控制 《空间机器人在轨操作动力学与控制》,作者:魏承,谭春林,赵阳 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628008。本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动 壹号书单 2021年01月01日 0 点赞 0 评论 27 浏览
中国资源利用空间依赖研究 《中国资源利用空间依赖研究》,作者:陈凯,张方等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030563019。区域资源利用的空间依赖理论来源于中国春秋战国时期的《尚书》和《管子》等古籍的地理与乘势思想。现代经济学将区域资源利用空间依赖定义为区域资源利用报酬对市场潜力的弹性。本书梳理了区域资源利用空间依赖理论的演化过程,整合新经济地理学和空间计量经济学两种研究路径,建立包含工资方程的空间联 壹号书单 2020年12月01日 0 点赞 0 评论 15 浏览
社区公园恢复性环境影响机制及空间优化--以重庆市主城区为例 《社区公园恢复性环境影响机制及空间优化--以重庆市主城区为例》,作者:彭慧蕴,谭少华 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030651983。工作与生活压力容易使人们精神疲劳和情绪紧张,进一步威胁人的身心健康,以自然环境为主体的社区公园在促进人的精力恢复方面具有重要作用与价值。本书探讨了社区公园恢复性环境体系的构成,运用恢复性环境的概念及其相关理论基础,探索社区公园恢复性环境的影响机制,建立 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 13 浏览
集聚的减贫效应:基于空间计量经济学视角 《集聚的减贫效应:基于空间计量经济学视角》,作者:伍骏骞 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650078。经济集聚对贫困减少产生实质性的作用。本书在世界银行的3D(密度-距离-分割)框架基础上,结合空间经济学和发展经济学理论,构建“SMILE”(分享-匹配-身份-学习-环境)概念性模型,系统梳理经济集聚对农村减贫的作用机制。本书基于69个县21年长周期和1215个乡镇的大样本宏观数据 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 23 浏览
企业社区空间再生产研究 《企业社区空间再生产研究》,作者:吴文恒等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030644633。企业社区是计划经济时期企业单位为解决职工生活而建立的有围墙和门卫的居住场所和社会空间。本书按照计划经济到市场改革的时间脉络,以城市—区县—街道—企业社区—居民家庭的中宏观到微观的空间尺度,基于西安、宝鸡、咸阳等地的调查访谈、问卷、影像、统计数据等资料,系统梳理企业社区的基本特征和 壹号书单 2020年03月01日 0 点赞 0 评论 22 浏览
基于障碍因子约束的建设用地空间拓展综合评价技术 《基于障碍因子约束的建设用地空间拓展综合评价技术》,作者:岳建伟等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030653338。本书根据海峡西岸的自然地理条件和资源环境特点,以落实“挖潜”“上山”“下海”等建设用地空间拓展战略为目标导向,在充分考虑土地资源的适宜性、生态安全、自然灾害风险等各种限制因子基础上,将各类限制因子作为建设用地拓展的障碍因素加以研究。通过对障碍因素的综合研究与评价,确定建 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 26 浏览
高速铁路无砟轨道空间精细化分析方法及其应用 《高速铁路无砟轨道空间精细化分析方法及其应用》,作者:高亮 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030601650。本书重点阐述作者及其研究团队在高速铁路无砟轨道空间精细化分析方法及其应用研究方面所取得的系统性成果。全书共9章:第1章在系统分析国内外高速铁路无砟轨道发展概况的基础上,提出无砟轨道精细化设计及维护理念;第2章研究高速铁路无砟轨道结构细部参数取值及相关荷载组合;第3章建立无砟轨道 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 28 浏览
空间投影理论及其在遥感技术中的应用 《空间投影理论及其在遥感技术中的应用》,作者:任留成著 出版社:科学出版社 ISBN:7030111192。本书分为八章,主要内容包括空间投影基本理论,空间方位投影,空间圆柱投影,空间斜圆柱投影,空间斜圆锥投影,空间投影在遥感图象处理中的应用等问题。 壹号书单 2003年06月01日 0 点赞 0 评论 16 浏览
空间生态水文学 《空间生态水文学》,作者:刘世荣等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030639479。本书系统阐述了空间生态水文学的概念,生态水文学的过程及尺度,大尺度生态水文学的研究方法,遥感和同位素在空间生态水文学研究中的应用,以及生态水文过程的耦合与模拟等基础理论研究成果。本书以分布在我国各自然地理区的森林生态站和水文观测站为依托,基于森林生态系统定位观测数据和典型大流域综 壹号书单 2020年06月01日 0 点赞 0 评论 20 浏览
空间考古学导论 《空间考古学导论》,作者:郭华东等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030654649。考古学的发展不但依赖于考古工作的开展和资料的积累,依赖于相关理论和方法论的探索,同时有赖于当代科学技术的广泛应用。今天,遥感考古已经从航空走向航天,从可见光波段向红外和微波电磁波段延伸。不仅如此,还从考古现场研究走向实验室虚拟研究,以及遥感技术与地理信息系统、导航定位技术和地球物 壹号书单 2020年08月01日 0 点赞 0 评论 49 浏览