空间

空间机器人在轨操作动力学与控制

《空间机器人在轨操作动力学与控制》,作者:魏承,谭春林,赵阳 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030628008。本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动

转型期制造业空间重构与城乡空间结构响应

《转型期制造业空间重构与城乡空间结构响应》,作者:周蕾 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030702401。1978年以来的经济体制转型从根本上改变了我国40余年城乡发展的动力基础,是城乡经济社会形态变化和城乡空间结构重组最重要的塑造力和演进动力。体制转型对产业空间布局和城乡空间的影响已成为人文地理学界的热点研究领域。本书将制度因素引入空间研究,以“制造业空间重构”为切入点,基于“空间生

城变: 政府力作用下的深圳旧工业空间再生产

《城变: 政府力作用下的深圳旧工业空间再生产》,作者:严若谷 出版社:科学出版社 ISBN:9787030491664。本书将新制度演化经济学和空间再生产等理论与深圳城市旧工业空间再开发实践活动相结合,从梳理深圳城市经济结构变迁与产业空间的响应入手,通过分析不同类型旧工业空间再生产的政策安排、演化路径、产出结果与社会再生产效应,认识和理解政府力在旧工业空间再造中所发挥的作用,进而丰富我国城市转型理

中国城镇化进程中的乡村发展及空间优化重组

《中国城镇化进程中的乡村发展及空间优化重组》,作者:杨忍 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030498816。本书以中国城镇化过程为研究背景,系统分析了中国农村发展的多尺度时空格局,剖析了中国乡村聚落的空间分布模式,并定量识别其影响机制。在此基础上,从乡村空间优化重组的视角,选取典型区域,实证分析了土地利用优化配置机制和不同区位的村庄空间重组模式,以及农村建设用地空间整合的模式,最后归纳

城乡空间生态规划理论与方法研究

《城乡空间生态规划理论与方法研究》,作者:杨培峰著 出版社:科学出版社 ISBN:7030156765。本书系统地探讨了适用于各空间层次的生态规划原理与方法;并采用理论和实证相结合的方法,对区域空间、城市外部空间、城市空间等不同空间尺度的城乡发展机制和相对应的生态规划技术方法进行了研究等。

流域多水源空间均衡配置研究

《流域多水源空间均衡配置研究》,作者:王煜等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030653888。本书以湟水流域为研究对象,通过野外观测、规律揭示、数值模拟、方法创建、技术集成等多种研究手段,开展了湟水流域多水源空间均衡配置研究,解决了引黄济宁工程规模优化和引大济湟工程运用等重大技术问题。同时,深化了对湟水河谷生态演变规律的认知,构建了流域“山水林田湖草”生态优化格局,创立了

新时期小说空间叙事研究

《新时期小说空间叙事研究》,作者:颜水生,段惠芳,林岚 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030660800。自20世纪后期以来,空间理论在米歇尔·福柯、亨利·列斐伏尔、大卫·哈维、弗雷德里克·詹姆逊、爱德华·苏贾、曼纽尔·卡斯特、加斯东·巴什拉等思想家的研究中建构起来,空间理论作为人文社会科学的重要组成部分,对文学研究产生了重要影响。马克思主义空间理论对新时期小说研究具有重要的指导意义

中国滑雪旅游目的地时空格局形成机制及其空间优化

《中国滑雪旅游目的地时空格局形成机制及其空间优化》,作者:王世金,魏彦强,徐新武 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030720986。本书利用Google Earth、网络爬虫等多技术手段,借助典型雪场实地调研,建立了中国雪场及其空间属性数据库。基于中国雪场及其空间属性数据,利用多种空间分析融合方法。揭示了中国雪场空间结构、格局演变及其驱动机制。同时,利用最大熵模型,综合分析了未来不同气

采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践

《采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践》,作者:左建平等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030472427。本书主要研究我国煤矿开采所涉及的矿山岩体破坏力学及围岩控制问题,具体包括大采高综放工作面三维地应力测试、地应力非连续变形和神经元反演、采动围岩的宏细观破坏机理、深基点覆岩移动监测及复合关键层计算方法、实时采动数值模拟分析软件开发及工程应用、建立巷道底服力学模型及提出相应的防治技术

抽象空间引论

《抽象空间引论》,作者:胡适耕,张显文编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030148762。本书以统一与基本的观点,概述应用上最重要的抽象空间,阐明其结构、内在联系及主要实例,内容涵盖一般数学结构、拓扑空间、一致空间等。