研究
家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究
《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》,作者:吴培良 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030572585。 本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的最新成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人
闽江下游流域史前遗址考古调查与研究
《闽江下游流域史前遗址考古调查与研究》,作者:福建省昙石山遗址博物馆 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030572707。 本书是对2011~2016年期间开展的“闽江下游流域史前遗址考古调查与研究”课题成果的集中展现。其内容不仅包涵了截至目前对该区域新石器时代至青铜时代遗址最新最全的调查、勘探及发掘资料,而且在立足于对20世纪50年代以来所累积研究成果的梳理和比较的基础上,较为全面
基于煤结构的煤粒瓦斯放散规律与机理研究
《基于煤结构的煤粒瓦斯放散规律与机理研究》,作者:刘彦伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030546920。 煤粒瓦斯放散动力学规律和模型大多是基于均质煤粒建立,没有考虑软硬煤在孔隙结构和分子结构方面的差异及其对瓦斯放散规律的影响,工程实践表明,软煤瓦斯含量损失量推算、煤粒瓦斯解吸指标等参数测定偏差较大。本书研究了不同煤阶典型软硬煤分子结构、孔隙结构、初始瓦斯扩散浓度和瓦斯放散动态过
中国非营利组织个人捐赠吸引力研究
《中国非营利组织个人捐赠吸引力研究》,作者:杜兰英,侯俊东,赵芬芬著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030339256。本书以非营利组织有效获取个人捐赠资源为主线,在文献回顾的基础上,综合运用定性研究与定量研究的方法构建了非营利组织个人捐赠吸引力模型。基于个人感知视角研究了非营利组织感知特性以及组织绩效感知对个人捐赠者捐赠意愿及行为的影响程度,并从个人层面、组织层面、环境层面分析了非营利组
重大自然灾害时空对称性再研究
《重大自然灾害时空对称性再研究》,作者:延军平 出版社:科学出版社 ISBN:9787030457691。本书研究了京津唐地区自然灾害、台湾地震、汾渭盆地地震、长江流域旱涝灾害、淮海流域旱涝灾害、黄土高原旱涝灾害、新疆气象灾害、秦岭南北旱涝灾害、西北中部旱涝灾害等典型区域的自然灾害时空规律,寻找发生的时空窗口期,对相关区域重大自然灾害未来趋势进行了初步判断。
幼儿教师职业幸福感研究
《幼儿教师职业幸福感研究》,作者:王钢 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030572370。本书在系统分析国内外教师职业幸福感研究进展基础上,以积极心理学和组织行为学相关思想为指导,坚持理论和实践相结合、定性和定量相结合的原则,综合运用文献分析、访谈、问卷调查、教育实验等多种研究方法,深入探讨幼儿教师职业幸福感的科学测量、现实特点、影响机制、效果变量及促进提升等核心内容,旨在推进处境不利
青藏高原东缘牧区生态保护与经济发展耦合研究
《青藏高原东缘牧区生态保护与经济发展耦合研究》,作者:杨丽雪等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030561008。青藏高原东缘牧区因其特殊的自然环境、人文资源和重要的生态地位,国家一直给予高度重视,也是近年来研究的热点地区。本书以动态面板模型、生态足迹模型为研究工具,以发现问题—剖析问题—实证分析—解决问题为研究思路,以“生态、经济、社会”相互促进和相互发展为依据和框架,论证了生态保护
