田宇
深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制
《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》,作者:田宇等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858470。深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感
教育与减贫:武陵山国家集中连片特困地区教育扶贫绩效评价
《教育与减贫:武陵山国家集中连片特困地区教育扶贫绩效评价》,作者:田宇等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030591210。本书立足我国脱贫攻坚时代背景,聚焦武陵山国家集中连片特困地区教育扶贫绩效评价问题,从解析武陵山国家集中连片特困地区教育扶贫的经济社会现实出发,运用空间经济学和地理科学的理论与方法,对武陵山国家集中连片特困地区的教育发展状况、教育扶贫政策发展历程、教育扶贫内涵、教育