多飞行器协同控制理论及应用
《多飞行器协同控制理论及应用》,作者:王佳楠等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030651747。本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第
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