Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现
《Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现》,作者:金学波 出版社:科学出版社 ISBN:9787030496553。本书以Kalman滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对Kalman滤波
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