混合

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内

人机混合智能系统自主性理论和方法

《人机混合智能系统自主性理论和方法》,作者:赵云波,康宇,朱进 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030687685。人的智能和AI赋能的机器智能在自动化控制领域的共融共存形成了“人机混合智能系统”这一新型的系统形式和智能形式。一方面,这类系统所代表的系统结构形式是传统自动化控制系统应对AI赋能的机器智能变革的必然发展形势;另一方面,它所代表的智能形式也成为AI未来发展的重要甚至是唯一的终

多相体系搅拌混合效果评价技术

《多相体系搅拌混合效果评价技术》,作者:王华,徐建新,房辉著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030343284。本书阐述了多相流混合效果的评价理论和方法,内容包括:工业搅拌与混合技术的概述、搅拌混合效果评价理论与方法、多相混合水动力学实验、多相混合效果的同调刻画技术、多相混合效果的演化特征分析方法等。此外,书中还介绍了多相体系搅拌混合效果评价技术在Zn-SiO2复合电沉积工艺中的应用。

线性混合效应模型影响分析

《线性混合效应模型影响分析》,作者:费宇,潘建新著 出版社:科学出版社 ISBN:7030154908。本书研究了线性混合效应模型的影响分析问题,将近两年刚刚发展起来的Q函数方法全面系统地应用于该模型的统计诊断,对6种协方差结构的模型给出了Cook型诊断统计量等。

混合签密理论

《混合签密理论》,作者:俞惠芳 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030568403。混合签密由非对称的签密密钥封装机制和对称的数据封装机制组成,可以实现任意长度消息的安全通信。混合签密的非对称部分和对称部分的安全需求完全独立,可以分开研究各自的安全性。相对于公钥签密,混合签密在密码学应用中具有更高的灵活性和安全性。本书介绍几种混合签密方案及其安全结果的证明过程,

高炉富氧喷煤 : 氧煤混合与燃烧

《高炉富氧喷煤 : 氧煤混合与燃烧》,作者:杨天钧 出版社:科学出版社 ISBN:7030067843。高炉富氧喷煤是高炉炼铁节焦降耗、提高劳动生产率的重大新技术.本书是关于高炉富氧喷煤时氧煤混合与燃烧过程的专著.全书共分十二章,内容包括高炉富氧喷吹煤粉时直吹管内气体的三维流场、氧浓度场、煤粉浓度场和煤粉停留时间分布,高氧喷吹煤粉的气-固两相流动及传热数值模拟,不同煤种的显微结构,

高光谱图像混合像元分解

《高光谱图像混合像元分解》,作者:张兵,孙旭编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030445889。本书分7章:绪论、混合像元模型、混合像元分解流程、端元数量确认算法、端元提取算法、丰度反演算法和混合像元分解实验。

CMOS:混合信号电路设计

《CMOS:混合信号电路设计》,作者:(美)R.J.贝克著;沈树群,李国华,汤静译 出版社:科学出版社 ISBN:7030140184。本书主要包括数据转换器建模、数据转换器的信噪比、噪声整形数据转换器、亚微米CMOS电路设计、数据转换器的实现等内容。

混合直流输电

《混合直流输电》,作者:赵成勇,郭春义,刘文静著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030406675。本书主要介绍了三种混合直流输电结构,即并联混合多馈入直流输电系统、一端LCC一端VSC的混合直流输电系统、含STATCOM的LCC-HVDC系统。书中分别介绍了其运行原理、协调控制策略、建模与仿真技术等。