液压
液压自动厚度控制系统失稳机理
《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象,以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标;采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线;深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术,深
液压与气压传动 | 3版
《液压与气压传动 | 3版》,作者:宋锦春主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030401014。本书分流体力学、液压传动和气压传动共三篇13章,内容包括:流体力学基础、液压泵和液压马达、液压缸、液压阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压传动系统的设计计算等。
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》,作者:李贻斌,荣学文,李彬 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030588524。本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器