液压与气压传动（第四版）
《液压与气压传动（第四版）》,作者:宋锦春 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030637185。 本书为普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材之一。全书分三篇，第一篇流体力学、第二篇液压传动和第三篇气压传动。全书共13章：第1章介绍流体静力学和动力学、孔口出流及缝隙流动、气体动力学、液压介质等；第2章概述液压传动的工作原理和组成、特点等；第3～6章介绍液压传动系统所
液压
足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论
《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》,作者:巴凯先 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030723734。本书系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统
带钢冷连轧液压与伺服控制
《带钢冷连轧液压与伺服控制》,作者:刘宝权等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030470539。本书介绍冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行详尽的理论分析。全书共9章。第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力
液压自动厚度控制系统失稳机理
《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象，以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标；采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线；深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术，深
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》,作者:李贻斌,荣学文,李彬 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030588524。本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括：四足仿生机器人的概述；四足仿生机器人的机构设计；四足仿生机器人的运动学和动力学建模；四足仿生机器人的静步态规划与控制；四足仿生机器
