液压
足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论
《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》,作者:巴凯先 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030723734。本书系统介绍两种参数灵敏度理论,定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度,为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章,第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状;第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统
液压、液力与气压传动技术
《液压、液力与气压传动技术》,作者:杨平,葛云主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030194329。本书包括液压、液力与气压传动三部分内容,主要介绍了基础知识,常用元件、装置与传动系统的工作原理,元件的使用、维护和维修的基本方法等。
液压与气压传动 | 2版
《液压与气压传动 | 2版》,作者:宋锦春,张志伟主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030300362。本书分为流体力学、液压传动、气压传动三篇。内容包括:液压泵和液压马达、液压缸、气动元件、气动回路及系统设计等。
液压自动厚度控制系统失稳机理
《液压自动厚度控制系统失稳机理》,作者:朱勇,姜万录,汤胜楠 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030646248。本书以液压自动厚度控制系统为研究对象,以提高系统运行的稳定性、减少设备的故障发生率、提升产品的质量为目标;采用理论研究、仿真分析和试验验证相结合的技术路线;深入探究液压自动厚度控制系统的失稳机理、非线性动力学行为、参数辨识及修正方法、实测信号预处理方法等基础理论与关键技术,深