液压
液压与气压传动(第四版)
《液压与气压传动(第四版)》,作者:宋锦春 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030637185。 本书为普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材之一。全书分三篇,第一篇流体力学、第二篇液压传动和第三篇气压传动。全书共13章:第1章介绍流体静力学和动力学、孔口出流及缝隙流动、气体动力学、液压介质等;第2章概述液压传动的工作原理和组成、特点等;第3~6章介绍液压传动系统所
液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
《液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现》,作者:李贻斌,荣学文,李彬 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030588524。本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器
液压与气压传动 | 3版
《液压与气压传动 | 3版》,作者:宋锦春主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030401014。本书分流体力学、液压传动和气压传动共三篇13章,内容包括:流体力学基础、液压泵和液压马达、液压缸、液压阀、液压辅助元件、液压基本回路、典型液压系统、液压传动系统的设计计算等。
液压与气压传动(第二版)
《液压与气压传动(第二版)》,作者:游有鹏,李成刚 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030562760。本书系统、全面地介绍液压与气压传动方面的知识,分为液压传动与气压传动两篇,共16章。第一篇液压传动内容包括:液压传动基础知识、液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助装置、液压传动系统基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算、液压伺服与电液比例控制。第二篇气压传动内容包