海洋

海洋机器人运动控制技术

《海洋机器人运动控制技术》,作者:周焕银,刘开周,封锡盛著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508856148。本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV与USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

新型海洋微波遥感探测机理及应用

《新型海洋微波遥感探测机理及应用》,作者:林明森等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030686695。本书是“十三五”国家重点研发计划项目“新型海洋微波遥感探测机理模型与应用研究”的成果之一,书中总结了海洋微波遥感辐射传输机理与模型、实时验证与校正技术、四种新型海洋微波遥感器的定量化反演新算法等关键技术,以及海洋微波遥感海面风、浪、流和盐度等参数的信息提取新算法,着重介绍海洋微波

海洋地球科学(Marine Geosciences)

《海洋地球科学(Marine Geosciences)》,作者:李三忠,王厚杰 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030703682。本书系统介绍了海洋地球科学的基本知识和理论,介绍了海洋地球科学研究的最新成果和前沿进展。从基础地质学入手,重点介绍洋底形态和构造、河口海岸带沉积地貌、大陆边缘和远洋沉积,并介绍与人类生活和生产有关的海洋地质资源及海洋地质灾害。本书图文并茂,内容丰富,材料新颖

国家海洋创新指数报告2019(英文版)

《国家海洋创新指数报告2019(英文版)》,作者:刘大海,何广顺,王春娟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030657541。Based on marine innovation data, this report establishes the national marine innovation index system to objectively analyze the curr

国家海洋创新指数报告2017~2018

《国家海洋创新指数报告2017~2018》,作者:刘大海,何广顺主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030603913。本报告以海洋创新数据为基础,构建了国家海洋创新指数,客观分析了我国海洋创新现状与发展趋势,定量评估了国家和区域海洋创新能力,探讨了我国海洋科研机构的空间分布特征与演化趋势,并对我国海洋创新能力进行了评价与展望。同时,对比分析了全球海洋创新能力,并开展了国际海洋科技研究态势

海洋放射性及其污染

《海洋放射性及其污染》,作者:李培泉 出版社:科学出版社 ISBN:130312407。本书在作者们多年研究工作的基础上,较全面地介绍了国内外海洋放射性研究的最主要成果、发展状况和趋势.主要包括海洋放射性的来源、形态、含量、分布、运动规律及其在海洋学中的应用;放射性物质在海水中的扩散模式及稀释规律;人工放射性污染与生物和人类的关系;人工放射性同位素在沉积物中的行为和

海洋机器人科学技术新进展

《海洋机器人科学技术新进展》,作者:封锡盛等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858852。本书邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到

中国工程科技2035发展战略·航天与海洋领域报告

《中国工程科技2035发展战略·航天与海洋领域报告》,作者:中国工程科技2035发展战略研究”项目组编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030621405。《中国工程科技2035发展战略·航天与海洋领域报告》在系统分析世界科技发展大势的基础上,紧密结合中国建设社会主义现代化国家的战略与需求,对航天与海洋领域工程科技发展战略选行了深入研究,提出了面向2035年的中国航天与海洋领域工程科技发展战

国家海洋创新指数报告2017~2018(英汉修订版)

《国家海洋创新指数报告2017~2018(英汉修订版)》,作者:刘大海,何广顺,王春娟著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030627780。本报告以海洋创新数据为基础,构建了国家海洋创新指数指标体系,客观分析了我国海洋创新现状与发展趋势,定量评估了国家和区域海洋创新能力,探讨了我国海洋科研机构的空间分布特征与演化趋势,并对我国海洋创新能力进行了评价与展望。同时,对比分析了全球海洋创新能力,

海洋天然气水合物开采出砂管控理论与技术

《海洋天然气水合物开采出砂管控理论与技术》,作者:李彦龙等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030709356。海洋天然气水合物储层具有埋藏浅、固结弱等特点,出砂问题是海洋天然气水合物开采面临的重要工程地质风险之一。  本书在梳理和总结海洋天然气水合物开采面临的出砂问题挑战、国内外研究进展的基础上,分析天然气水合物开采过程中储层力学性能的劣化产砂机理,利用实验模拟和数值模拟相结合的手段刻