油浸式变压器内部故障检测机器人
《油浸式变压器内部故障检测机器人》,作者:冯迎宾等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718143。本书系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，本书融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器人装置。本书详细阐述了机器
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