沈亮

机器人控制技术——微体系结构集成电路设计

《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》,作者:沈亮,杜巧玲 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030778499。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设