水下机器人
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自主水下机器人

自主水下机器人

《自主水下机器人》,作者:徐会希等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508855455。《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技
壹号书单 2019年06月01日
水下机器人体系结构

水下机器人体系结构

《水下机器人体系结构》,作者:林昌龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858463。本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
壹号书单 2020年11月01日
水下机器人现代设计技术

水下机器人现代设计技术

《水下机器人现代设计技术》,作者:刘贵杰等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650238。本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章，包括水下机器人结
壹号书单 2020年06月01日
水下机器人水动力数值计算与预报

水下机器人水动力数值计算与预报

《水下机器人水动力数值计算与预报》,作者:胡志强,衣瑞文,王一伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858197。本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算
壹号书单 2020年11月01日