杜晓旭
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自主水下航行器操纵性

自主水下航行器操纵性

《自主水下航行器操纵性》,作者:杜晓旭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030650177。操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动
壹号书单 2020年10月01日
UUV水下自主回收技术

UUV水下自主回收技术

《UUV水下自主回收技术》,作者:潘光，杜晓旭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030673732。本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动
壹号书单 2021年06月01日