机器人控制

《机器人控制电子学》,作者:(日)船仓一郎等著；宗光华等译出版社:科学出版社 ISBN:7030131681。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关基础知识入手，介绍微控制器基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法及传感器的基础知识等。

壹号书单 2004年05月01日 0 点赞 0 评论 50 浏览

《无线传感器网络与移动机器人控制》,作者:李文锋编著出版社:科学出版社 ISBN:9787030235480。本书论述了传感器网络和移动机器人的概念、特点和关键技术，将移动机器人和传感器网络结合进行探索分析，反映出无线传感器网络和移动机器人技术的最新研究成果和发展方向。

壹号书单 2009年01月01日 0 点赞 0 评论 48 浏览

《机器人控制》,作者:(日)大熊繁编著；卢伯英译出版社:科学出版社 ISBN:7030100298。本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。

壹号书单 2002年03月01日 0 点赞 0 评论 48 浏览

《机器人控制器与程序设计》,作者:(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著；宗光华，李大寨译出版社:科学出版社 ISBN:7030130219。本书从机器人控制器的基本概念入手，介绍了机器人控制器软件开发工具、PICmicro系列微控制器，及微控制器与机器人各种功能器件的连接方法等。

壹号书单 2004年05月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览

《机器人控制入门》,作者:(日)雨宫好文主编；王益全译出版社:科学出版社 ISBN:7030080491。

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