智能机器人
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《智能机器人》,作者:郝加波主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030604231。　　《智能机器人》介绍了机器人技术的基础知识和综合实践应用。《智能机器人》内容包括机器人的定义、历史、发展现状及机器人的控制器(大脑)、传感器(感官)、机身(骨骼)、电源(心脏)等方面的相关基础知识，以及智能机器人综述、仿人机器人、网络机器人、3D打印机器人等实践应用。学生通过对
壹号书单 2019年06月01日
水下仿生智能机器人

水下仿生智能机器人

《水下仿生智能机器人》,作者:喻俊志,吴正兴,谭民 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858142。自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
壹号书单 2020年11月01日
智能机器人系统建模与仿真

智能机器人系统建模与仿真

《智能机器人系统建模与仿真》,作者:刘金国，高宏伟，骆海涛编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030417817。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。
壹号书单 2014年08月01日
智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统

智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统

《智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统》,作者:李擎 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030652607。本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的，旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力，进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象，全书分为3部分，共13章。其中，基础篇由第1～3章组成，主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要
壹号书单 2020年06月01日