机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用
《机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》,作者:方勇纯等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030719171。本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括
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