数学理论
非均匀气体的数学理论
《非均匀气体的数学理论》,作者:(英)查普曼(Chapman， S.)，(英)考林(Cowling， T.)著；刘大有，王伯懿译 出版社:科学出版社 ISBN:130312960。本书阐述有关非均匀气体的粘性、热传导和扩散问题的数学理论．内容丰富，结构紧凑完整，论述严谨，是气体分子运动论方面的经典名著． 本书可供从事物理学、天体物理学、等离子体动力学、高速空气动力学、高层大气学以及物理化学和
机器人学的现代数学理论基础
《机器人学的现代数学理论基础》,作者:丁希仑 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030691842。本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器
