控制
操作机器人的控制 : 理论与应用
《操作机器人的控制 : 理论与应用》,作者:M.武科布拉托维奇 出版社:科学出版社 ISBN:7030022696。内容简介 本书是“机器人学的科学原理”从书的第二卷,它对操作机器人的控制进行了系统的研究.本书的研究表明,单纯从运动学角度来设计操作机器人往往是不够的.为了使操作机器人具有满意的性能,在进行控制综合时,必须考虑操作机构的动态性质. 本书采用大系统
汽车振动与噪声控制及工程案例
《汽车振动与噪声控制及工程案例》,作者:赵振东,谢继鹏,张广辉 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030691231。本书首先介绍了振动和声学的理论基础及其在汽车工程应用中的分析方法,然后分别对汽车整车振动与噪声控制、动力总成系统振动与噪声控制、道路激励的振动与噪声控制、车身振动与噪声控制等进行了系统介绍及案例分析,最后介绍了解决某皮卡汽车整车、动力总成悬置及某电动SUV 车架的振动与噪
激素和代谢控制 : 代谢控制学习指南
《激素和代谢控制 : 代谢控制学习指南》,作者:D.A.怀特 出版社:科学出版社 ISBN:14031103。一般生物化学教材多为系统性地由纵的方面讲述生物化学的基本原理和物质代谢,本书是从横的方面阐明各项代谢彼此间的联系以及激素对代谢的控制。书中对一些重要的代谢状态,例如饥饿、糖尿病、创伤、运动、肥胖、钙代谢、胆固醇等的代谢控制作了概括的叙述。本书有助于生化工作者、医学院校的学生、研究
心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究
《心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究》,作者:常宇,高斌主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030414373。本书以作者近年来对心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究的成果为基础,通过研究心衰过程中心血管生理参数调节机制,建立心血管系统模型与心血管-血泵耦合模型,研究血泵辅助下血流动力学参数变化,为心衰治疗提供理论依据,为研究血泵辅助心血管系统提供测试平台和参考数据。
分数阶神经网络的定性分析与控制
《分数阶神经网络的定性分析与控制》,作者:于永光等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030693358。本书介绍了分数阶微积分学的基本知识与数值计算方法,改进了分数阶Lyapunov直接法,通过减弱原方法的条件,扩大适用范围,进而增加找到合适Lyapunov函数的可能性.并给出了多时滞线性分数阶系统的稳定性结果,以及分数阶时滞系统的比较原理,从而为论证非线性分数阶时滞系统的稳定性提
发电过程非线性模型预测控制
《发电过程非线性模型预测控制》,作者:刘向杰等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682444。本书从非线性模型预测控制存在的固有问题入手,阐述非线性模型预测控制的优化求解方法,完整构造基于输入输出反馈线性化的非线性模型预测控制策略,针对发电过程的复杂动态特性深入开展非线性模型预测控制的应用研究。全书共7章,第1章综述非线性模型预测控制的发展及其在发电过程控制中的应用;第2章全面讨论
