深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制
《深海热液探测水下机器人技术 : 感知、规划与控制》,作者:田宇等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858470。深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感
控制
波浪发电系统设计与控制
《波浪发电系统设计与控制》,作者:方红伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030661807。本书主要涵盖波能转换装置及波浪发电系统的结构原理、模型分析，以及相关控制系统的设计与应用等，并对波浪发电系统的最大波能捕获、多自由度波能转换装置设计、波浪发电机设计和阵列式波浪发电系统优化控制等关键技术进行了详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，
随机高阶非线性系统的控制与分析
《随机高阶非线性系统的控制与分析》,作者:刘亮等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030659033。本书主要阐述基于随机非线性系统稳定性理论和随机非线性时滞系统稳定性理论的随机高阶非线性系统控制与分析的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下：随机高阶非线性系统的状态反馈控制；随机高阶非线性系统的输出反馈控制；具有随机逆动态的随机高阶非线性系统控制；随
机械工程控制基础 | 2版
《机械工程控制基础 | 2版》,作者:柳洪义[等]编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030314499。本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用，包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性等11章内容。
电液伺服系统分析及其控制
《电液伺服系统分析及其控制》,作者:桑勇,孙伟奇 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030660596。本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先，介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等；接着，阐述了电液伺服关键基础元件——电液伺服转阀的设计，分析了电液伺服系统的组成，给出了液压元件及典型系统的数学建模方法；然后，引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具
企业生产成本控制优化方法研究
《企业生产成本控制优化方法研究》,作者:蒙秋男著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030420268。本书以企业生产成本管理为对象，基于作业成本管理思想，以提高精细化成本管理与控制水平为目标，在面向订单生产前提下，以成本信息的追溯和转换为支撑，构建了作业成本优化控制的理论框架和技术体系，实现对成本发生过程进行管理和控制。
反馈系统故障诊断与可靠控制
《反馈系统故障诊断与可靠控制》,作者:王福忠,姚波 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030658081。本书包括如下内容：第一，基于连续增益故障模型，针对线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部件故障和执行器或传感器任意故障。第二，针对线性系统，介绍关于执行器增益、传感器增
非线性系统的分岔控制
《非线性系统的分岔控制》,作者:唐驾时等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481405。分岔控制和反控制是非线性动力学与控制领域的一个重要的研究方向. 本书以一维、二维、高维和无限维非线性系统为研究对象，对静态分岔和动态分岔的控制理论、方法和技术进行了系统的阐述；对反馈控制、Washout filter控制和时滞控制等分岔控制的常用方法进行了介绍；设计了控制器对非线
