双足机器人的步态优化与控制
《双足机器人的步态优化与控制》,作者:孙中波,田彦涛,张邦成 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030565327。 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
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