控制

噪声及其控制

《噪声及其控制》,作者:张林 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030547736。本书阐述了噪声控制的基本理论、方法及措施。全书共7章,主要内容包括:噪声对人类、动物、建筑物及仪器设备的影响,噪声控制基本知识和噪声测量及仪器,室内声学,各类吸声材料和吸声结构,隔声技术,消声器,隔振与阻尼减振。每章还配有一定量的例题和习题。  本书注重以工程实用为主,理论联系实际,吸收国内外有关最新研究

欠驱动航天器编队重构控制

《欠驱动航天器编队重构控制》,作者:闫野,黄煦著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030626394。《欠驱动航天器编队重构控制》通过研究欠驱动航天器编队重构问题,提出一类降维滑模控制理论与方法,并应用于径向或迹向欠驱动的航天器编队重构。《欠驱动航天器编队重构控制》共6章,第1章综述欠驱动编队重构研究进展;第2章介绍圆轨道欠驱动编队重构渐近稳定控制;第3章解析推导圆轨道欠驱动编队

机器人设计与控制

《机器人设计与控制》,作者:(美)丹尼斯·克拉克(Dennis Clark),(美)迈克尔·欧文斯(Michael Owings)著;宗光华,张慧慧译 出版社:科学出版社 ISBN:7030128435。本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。

水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制

《水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制》,作者:郭文成,周建忠,张勇传 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030581990。本书系统地介绍水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制的基本概念、建模方法、分析理论、运行特性、优化控制与工程实践。全书共 10章,从水电站平压设施与调速系统基本概念、调压室-水轮机调节系统耦合过渡过程与控制、变顶高尾水洞-水轮机调节系统耦合过渡过程与控制、

云南外来入侵生物预防与控制

《云南外来入侵生物预防与控制》,作者:李正跃主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030407214。本书介绍了云南省外来入侵生物的种类及其预防控制策略。全书共7章,在简要介绍云南省外来入侵生物基本概况的基础上,重点介绍了云南省外来入侵生物的现状、外来生物入侵的影响、入侵生物的入侵特性与生态适应性、入侵有害生物风险分析、外来入侵生物检验检疫技术、云南省主要外来入侵生物的防控实践、

有色冶炼砷污染源解析及废物控制

《有色冶炼砷污染源解析及废物控制》,作者:闵小波等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030564719。环境、资源和能源是影响中国有色金属工业发展的主要因素。有色行业的砷污染控制,不仅是促进行业绿色持续发展的关键,同时也是我国重金属污染防治的重大任务。  本书以有色冶炼砷污染源解析及废物控制为主线,系统介绍了砷污染特征及其污染现状、铜冶炼过程砷污染物排放特征、铜冶炼过程砷污

多变量自适应解耦控制及应用

《多变量自适应解耦控制及应用》,作者:柴天佑著 出版社:科学出版社 ISBN:7030090616。本书介绍了多变量自适应解耦控制算法,对相关算法的稳定性和收敛性进行了分析,并介绍了多变量自适应解耦控制技术在复杂工业过程中的几个成功应用实例。

聚烯烃注射成型——形态控制与性能

《聚烯烃注射成型——形态控制与性能》,作者:傅强主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030180902。本书以聚烯烃及其共混物作为研究对象,全面地讨论了聚烯烃及其共混物在注射成型加工过程中的形态发展和结构变化,形态与性能之间的关系。

双足机器人的步态优化与控制

《双足机器人的步态优化与控制》,作者:孙中波,田彦涛,张邦成 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030565327。  本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术,主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础;几类非线性数值优化算法;动态双足机器人鲁棒稳定性分析;动态双足机器人步态优化控制。

医院感染预防与控制手册

《医院感染预防与控制手册》,作者:李宝珍主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030214744。本书系统阐述现代医院感染管理基本知识和监测技术与方法。