控制
塑性变形微观组织及控制
《塑性变形微观组织及控制》,作者:周清 出版社:科学出版社 ISBN:9787030467683。本书介绍大塑性变形的微观结构的物理基础、微观组织控制及对金属性能的影响。本书共7章，第1~4章是塑性变形的微观组织的基础部分，包括微观组织的分级，微观组织演变的动力学，织构动态回复和动态再结晶的微观组织等。第5~7 章是应用部分，包括典型铝合金和钢的微观组织控制方法，初次加工和热
动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》,作者:刘丽梅,田彦涛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529756。 本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；
非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制
《非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制》,作者:佟绍成,李永明,刘艳军 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030677655。本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论，非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论，基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适
复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究
《复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究》,作者:罗晓曙，韦笃取 出版社:科学出版社 ISBN:9787030458193。本书系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全面深入地研究了电机与电力系统的稳定性、分岔的类型、产生混沌行为的主要参数及参数区间、非线性电力系统的随机动力学行为等，给出了作者及其合作者一系列理论研究和实验研究成果，介绍了当前国内外在该领域的研究
定子永磁无刷电机——理论、设计与控制
《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》,作者:程明,花为 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030637642。本书总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果，内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。全书共13章，第1章为绪论，第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作原理，第3章介绍定子永磁无刷电机的数学模型，第4章
大容量多电平变换器 : 原理·控制·应用
《大容量多电平变换器 : 原理·控制·应用》,作者:李永东，肖曦，高跃编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030158768。本书首先介绍多电平变换器的各种主电路拓扑结构，重点介绍多电平PWM控制技术，并推导了通用空间矢量PWM算法及多电平PWM的统一形式。介绍三电平变换器在高性能交流电机控制系统，即矢量控制和直接转矩控制系统中应用的例子，以及H桥级联式多电平变换器在高压大容量交流调速和有源滤波
船舶智能航行制导与控制
《船舶智能航行制导与控制》,作者:张国庆,张显库 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030723093。本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船
智能驾驶决策规划与控制
《智能驾驶决策规划与控制》,作者:褚端峰,陆丽萍,秦岭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030729866。智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者
