控制

双足机器人的步态优化与控制

《双足机器人的步态优化与控制》,作者:孙中波,田彦涛,张邦成 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030565327。  本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术,主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础;几类非线性数值优化算法;动态双足机器人鲁棒稳定性分析;动态双足机器人步态优化控制。

直拉硅单晶生长过程建模与控制

《直拉硅单晶生长过程建模与控制》,作者:刘丁著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030433466。本书内容包括:绪论、硅单晶生长原理、直拉硅单晶生长设备、直拉硅单晶热系统建模与设计实现、磁场环境下直拉硅单晶生长原理与实现、晶体生长过程关键变量的检测与信息处理、晶体生长过程控制原理与方法、全自动单晶炉自动控制系统设计与实现。

社区健康和谐之路 : 重大疾病社区预防与控制适宜技术评价研究

《社区健康和谐之路 : 重大疾病社区预防与控制适宜技术评价研究》,作者:郭清等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030239792。本书围绕着“构建社区健康和谐之路、提高居民健康素质”的主题,对重大疾病社区预防与控制适宜技术绩效评价、社区卫生服务区域及机构评价的理论与方法,重大疾病社区预防与控制适宜技术及项目成本测算、补偿机制以及卫生经济学评价研究等内容进行了系统阐述与论证。

一般力学(动力学、振动与控制)最新进展

《一般力学(动力学、振动与控制)最新进展》,作者:黄文虎等主编 出版社:科学出版社 ISBN:703004052X。本书共收文章25篇,论述了一般力学(动力学、振动与控制)在当前国内外发展的状况及今后发展趋势。

大型挠性结构分散化振动控制 : 理论与方法 | 3版

《大型挠性结构分散化振动控制 : 理论与方法 | 3版》,作者:李东旭著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386502。本书论述了大型挠性结构分散化振动控制的理论与方法。全书共分十章。第一章介绍大型挠性结构的动力学及其振动控制问题;第二章至第四章介绍结构动力学基本理论、控制系统基本概念和大系统分散控制基本理论:第五章介绍结构振动分散控制系统的数学建模;第六章至第九章介绍结构振动分散

声振模态分析与控制

《声振模态分析与控制》,作者:(日)长松昭男[等]编著;于学华译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030417398。本书首先介绍了振动力学、声学和模态特性识别的基础知识;然后以汽车研发为例对声振耦合技术进行了系统论述与实例分析,并融合了日本声振耦合领域经典的研究成果;最后对振动控制、声学控制要点进行了系统论述。

神东和准格尔矿区岩层控制研究

《神东和准格尔矿区岩层控制研究》,作者:[美]Syd S. Peng,李化敏,周英 出版社:科学出版社 ISBN:9787030456939。本书共分6章,系统搜集整理了前人在神东和准格尔矿区煤炭开采岩层控制方面的主要研究成果,内容包括主采煤层及其沉积特征、地质条件、煤岩物理力学性质、矿压显现特征、覆岩结构及采场顶板控制、相似模拟和数值模拟试验、开采沉陷规律等。