控制

声振模态分析与控制

《声振模态分析与控制》,作者:(日)长松昭男[等]编著;于学华译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030417398。本书首先介绍了振动力学、声学和模态特性识别的基础知识;然后以汽车研发为例对声振耦合技术进行了系统论述与实例分析,并融合了日本声振耦合领域经典的研究成果;最后对振动控制、声学控制要点进行了系统论述。

双足机器人的步态优化与控制

《双足机器人的步态优化与控制》,作者:孙中波,田彦涛,张邦成 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030565327。  本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术,主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础;几类非线性数值优化算法;动态双足机器人鲁棒稳定性分析;动态双足机器人步态优化控制。

神东和准格尔矿区岩层控制研究

《神东和准格尔矿区岩层控制研究》,作者:[美]Syd S. Peng,李化敏,周英 出版社:科学出版社 ISBN:9787030456939。本书共分6章,系统搜集整理了前人在神东和准格尔矿区煤炭开采岩层控制方面的主要研究成果,内容包括主采煤层及其沉积特征、地质条件、煤岩物理力学性质、矿压显现特征、覆岩结构及采场顶板控制、相似模拟和数值模拟试验、开采沉陷规律等。

医院感染预防与控制手册

《医院感染预防与控制手册》,作者:李宝珍主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030214744。本书系统阐述现代医院感染管理基本知识和监测技术与方法。

机器人设计与控制

《机器人设计与控制》,作者:(美)丹尼斯·克拉克(Dennis Clark),(美)迈克尔·欧文斯(Michael Owings)著;宗光华,张慧慧译 出版社:科学出版社 ISBN:7030128435。本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。

磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制

《磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制》,作者:邬喆华,陈勇著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030187222。本书概述了斜拉索振动和磁流变阻尼器的研究应用进展及斜拉索振动控制的研究成果;阐述了磁流变阻尼器对斜拉索振动进行被动控制的研究工作;阐述了磁流变阻尼器对斜拉索振动进行半主动控制的研究工作。

水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制

《水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制》,作者:郭文成,周建忠,张勇传 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030581990。本书系统地介绍水电站平压设施-调速系统耦合过渡过程与控制的基本概念、建模方法、分析理论、运行特性、优化控制与工程实践。全书共 10章,从水电站平压设施与调速系统基本概念、调压室-水轮机调节系统耦合过渡过程与控制、变顶高尾水洞-水轮机调节系统耦合过渡过程与控制、

有色冶炼砷污染源解析及废物控制

《有色冶炼砷污染源解析及废物控制》,作者:闵小波等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030564719。环境、资源和能源是影响中国有色金属工业发展的主要因素。有色行业的砷污染控制,不仅是促进行业绿色持续发展的关键,同时也是我国重金属污染防治的重大任务。  本书以有色冶炼砷污染源解析及废物控制为主线,系统介绍了砷污染特征及其污染现状、铜冶炼过程砷污染物排放特征、铜冶炼过程砷污

聚烯烃注射成型——形态控制与性能

《聚烯烃注射成型——形态控制与性能》,作者:傅强主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030180902。本书以聚烯烃及其共混物作为研究对象,全面地讨论了聚烯烃及其共混物在注射成型加工过程中的形态发展和结构变化,形态与性能之间的关系。

复杂网络控制系统的调度与控制

《复杂网络控制系统的调度与控制》,作者:杜锋 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030527318。  本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(NCS)的网络调度时延补偿及其控制理论和方法的概括与总结。本书深入研究一自由度内模控制、二自由度内模控制、改进内模控制,以及新型死区调度方法在传感器和控制器节点的实施方法。以大量的仿真对比研究为例,通过仿真验证其方法的有效性。以多输入多输