滑模变结构控制——量化反馈控制方法 《滑模变结构控制——量化反馈控制方法》,作者:郑柏超,郝立颖 出版社:科学出版社 ISBN:9787030503060。本书主要阐述量化反馈的滑模变结构控制及容错控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容:线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定、基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制、基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定、线性系统的量化状态及输出反馈滑模容错控制设 壹号书单 2016年11月01日 0 点赞 0 评论 68 浏览
磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制 《磁流变阻尼器对斜拉索的振动控制》,作者:邬喆华,陈勇著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030187222。本书概述了斜拉索振动和磁流变阻尼器的研究应用进展及斜拉索振动控制的研究成果;阐述了磁流变阻尼器对斜拉索振动进行被动控制的研究工作;阐述了磁流变阻尼器对斜拉索振动进行半主动控制的研究工作。 壹号书单 2007年04月01日 0 点赞 0 评论 41 浏览
微型飞行器建模与控制 《微型飞行器建模与控制》,作者:段洪君,史小平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030349170。本书内容有:昆虫的振翅飞行机理、MAV飞行的动力学模型、MAV飞行姿态的积分反馈补偿控制、MAV飞行姿态的模型分解控制、MAV飞行姿态的滑模自适应控制、MAV飞行姿态的模糊神经网络控制等。 壹号书单 2012年07月01日 0 点赞 0 评论 47 浏览
复杂网络控制系统的调度与控制 《复杂网络控制系统的调度与控制》,作者:杜锋 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030527318。 本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(NCS)的网络调度时延补偿及其控制理论和方法的概括与总结。本书深入研究一自由度内模控制、二自由度内模控制、改进内模控制,以及新型死区调度方法在传感器和控制器节点的实施方法。以大量的仿真对比研究为例,通过仿真验证其方法的有效性。以多输入多输 壹号书单 2017年05月01日 0 点赞 0 评论 43 浏览
路基连续压实控制动力学原理与工程应用 《路基连续压实控制动力学原理与工程应用》,作者:徐光辉 出版社:科学出版社 ISBN:9787030490230。本书主要介绍连续压实控制动力学方法的理论体系、测试技术和工程应用等,全书共7章。其中,第1章论述路基结构的基本特征,分析连续压实控制方法的特点;第2、3章为动力学方法的理论基础,从评定和控制指标体系、压路机与路基相互作用的动力学原理等方面进行论述;第4章阐述相关的测试技术;第5章 壹号书单 2016年06月01日 0 点赞 0 评论 49 浏览
图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 《图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用》,作者:杨成伟,李杰,关震宇 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030528933。本书系统介绍了图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用,包括光流场基本原理与计算方法、稀疏直线匹配光流场计算方法、基于张量黎曼度量的块匹配光流场计算方法、基于时空兴趣点匹配的光流场计算方法以及球面光流场计算方法,探索了光流计算在飞行器导航、避障、控制中的应 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 58 浏览
生态控制原理 《生态控制原理》,作者:裴铁璠等著 出版社:科学出版社 ISBN:7030125223。本书主要内容包括生态控制原理定义、内容、科学基础与信息资料基础、现代控制理论在生态控制中的应用、确定型和随机型生态控制、非清晰生态控制、生态控制运筹方法、生态智能控制等。 壹号书单 2003年12月01日 0 点赞 0 评论 82 浏览
汽车系统动力学与集成控制 《汽车系统动力学与集成控制》,作者:陈无畏[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030410825。本书主要提供了能体现汽车系统动力学特征、并能满足汽车控制系统所需要的汽车动力学模型,研究了这些模型的不同特性,给出了由这些模型所设计的汽车控制系统的基本结构和应用方法,重点是底盘系统的集成控制方法。 壹号书单 2014年06月01日 0 点赞 0 评论 44 浏览
动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 《动态行走双足机器人的稳定性分析与控制》,作者:刘丽梅,田彦涛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030529756。 本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论; 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 203 浏览
低密度泡沫材料的制备与结构控制 《低密度泡沫材料的制备与结构控制》,作者:单雯雯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030501455。 本书集中介绍了泡沫密度均匀性的控制和表征,内容包括:绪论,TPX和TMPTA泡沫的制备及密度均匀性表征,泡沫密度梯度的形成机理分析,泡沫密度均匀性的控制及表征,金银双金属纳米粒子的制备及掺杂探索,最后是总结和展望。 壹号书单 2017年06月01日 0 点赞 0 评论 56 浏览