控制

切换系统的H∞控制

《切换系统的H∞控制》,作者:付主木,费树岷,高爱云著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030257055。本书全面系统地介绍了切换系统的H∞控制的基础理论、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在控制工程中的应用等问题。内容包括:切换线性系统、不确定切换线性系统、不确定切换奇异系统、切换时滞系统等。

水污染的监测与控制

《水污染的监测与控制》,作者:吴国琳编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030129725。本书详细阐述水的主要污染物和污染指标的监测及生物学监测所涉及的基本原理、监测内容、方法等,并对水和废水的种种典型处理方法进行介绍。

高速铁路建设土地破坏控制与复垦利用研究

《高速铁路建设土地破坏控制与复垦利用研究》,作者:金晓斌,周寅康等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030314147。本书针对当前高速铁路建设快速发展、土地破坏情况严重而复垦难度大的现状,以国内外工程建设项目土地破坏复垦利用研究为基础,从理论、技术和政策三个层面对我国高速铁路建设土地破坏与复垦利用进行了专项研究。

大型挠性结构分散化振动控制 : 理论与方法 | 3版

《大型挠性结构分散化振动控制 : 理论与方法 | 3版》,作者:李东旭著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386502。本书论述了大型挠性结构分散化振动控制的理论与方法。全书共分十章。第一章介绍大型挠性结构的动力学及其振动控制问题;第二章至第四章介绍结构动力学基本理论、控制系统基本概念和大系统分散控制基本理论:第五章介绍结构振动分散控制系统的数学建模;第六章至第九章介绍结构振动分散

时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制

《时滞线性参数变化系统的稳定性分析与增益调度控制》,作者:王俊玲著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212498。本书介绍了时滞线性参数变化系统的稳定性分析和增益调度控制方法,力图概括国内外最新研究成果。全书主要内容包括:时滞相关和参数相关稳定性分析、状态反馈和基于观测器的输出反馈镇定、增益调度控制等。

机器人设计与控制

《机器人设计与控制》,作者:(美)丹尼斯·克拉克(Dennis Clark),(美)迈克尔·欧文斯(Michael Owings)著;宗光华,张慧慧译 出版社:科学出版社 ISBN:7030128435。本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体,即机构、传动、驱动与控制。内容包括机器人移动的基础知识,移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法等内容。

结构振动控制 : 主动、半主动和智能控制

《结构振动控制 : 主动、半主动和智能控制》,作者:欧进萍著 出版社:科学出版社 ISBN:7030121171。本书系统全面地总结和阐述了土木工程结构的主动、半主动和智能控制理论、方法、技术、系统和工程应用的主要研究成果。

空间飞行器动力学和控制

《空间飞行器动力学和控制》,作者:(美)卡普兰(M.H.Kaplan)著;凌福根译 出版社:科学出版社 ISBN:130311548。本书比较系统地介绍了空间飞行器动力学和控制的基本理论. 可供从事空间飞行器研究、设计的专业人员和高等院校有关师生阅读.

多自主体系统的分布式估计与控制

《多自主体系统的分布式估计与控制》,作者:张强,张纪峰 出版社:科学出版社 ISBN:9787030443595。本书围绕分布式估计与分布式控制问题,研究在随机通信噪声、数据丢失、量化效应和系统未知结构参数等不确定因素影响下,如何为各自主体设计更加鲁棒、更加有效的分布式估计算法及分布式控制律,以实现全局估计与控制目标。

过程控制

《过程控制》,作者:李文涛主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030332790。本书分为上、下两篇,上篇介绍了各种常规过程控制系统的构成、特点、设计和应用;下篇介绍过程控制系统的计算机实现方法。