移动机器人系统 : 建模、估计与控制
《移动机器人系统 : 建模、估计与控制》,作者:韩建达，何玉庆，赵新刚著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030312808。本书共10章，介绍了广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型移动机器人动力学模型，阐述了线性自适应鲁棒控制、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容，讨论了在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。
控制
煤燃烧汞的排放及控制
《煤燃烧汞的排放及控制》,作者:郑楚光[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030288721。本书介绍了煤及其燃烧产物中汞的分析方法，论述了煤中汞的分布和形态转化，阐明了煤燃烧过程中汞的化学反应动力学机理，描述了燃煤电厂汞的排放行为，发展了一系列脱汞吸附剂，提出了燃煤飞灰与汞的相互作用机制。
红壤坡耕地氮磷输出与控制研究
《红壤坡耕地氮磷输出与控制研究》,作者:赵洋毅,王克勤,宋娅丽 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030687043。本书以云南红壤坡耕地试验区已有的水土保持监测站长期定位监测数据为基础，揭示了滇中松华坝水源区迤者流域和抚仙湖一级支流尖山河流域内坡耕地的面源污染物氮磷输出及平衡特征等规律，并探讨了等高反坡阶整地与施肥、生物质土壤改良剂、生态草带措施对坡耕地径流氮磷输出的控制作用和土地垦殖对
复杂非线性时滞系统的控制及应用
《复杂非线性时滞系统的控制及应用》,作者:杨仁明,张广渊,孙丽瑛 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030686923。本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征， 针对性地提出了一些解决方法， 有效克服了在研究该类问题时存在的困难。 特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函， 使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。
高速公路隧道光环境控制
《高速公路隧道光环境控制》,作者:王希良 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030687340。为了实现隧道安全条件下照明节能目标，本书在深入分析隧道照明质量影响因素及评价指标的基础上，采用两款照明软件分别模拟了高速公路隧道照明场景，对隧道各段布灯方式及参数进行了优化，提出了混合灯具组合照明方案；建立了以隧道洞外亮度、车速和车流量为输入参数，隧道洞内亮度为输出参数的隧道照明模糊控制模型，实
超深矿井多绳多层缠绕式提升系统变形失谐及其控制
《超深矿井多绳多层缠绕式提升系统变形失谐及其控制》,作者:龚宪生 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030685827。许多国家地表浅层的矿产资源逐步消耗殆尽，向地下更深处进行矿产资源开发是必然选择。目前，我国在超深矿井提升装备的设计和运行理论及制造方面仍处于空白，严重制约了国家深部资源开发利用战略的实施。深入研究超深矿井大型提升装备设计制造和运行的基础理论和关键技术，实现其突破十分迫切。
可穿戴泛在能源系统及控制
《可穿戴泛在能源系统及控制》,作者:邓方 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030685308。本书详细介绍太阳能、热能、机械能三种当前常见的可穿戴泛在能源系统供能方式。本书将理论与实验进行结合，以可穿戴太阳能服装、温差发电运动装备、电磁式发电鞋为例，结合控制器与改进算法的应用，展现可穿戴泛在能源系统的发展现状。本书证明了该方向发展的前沿性与实用性，并且提出现阶段存在的发展问题与研究热点
吸气式冲压发动机突变动力学与控制
《吸气式冲压发动机突变动力学与控制》,作者:崔涛，于达仁 出版社:科学出版社 ISBN:9787030462497。本书对吸气式冲压发动机突变动力学与控制问题进行了阐述。从物理现象、流动机理、流动规律和控制等层面阐述了吸气式冲压发动机内部流动的突变现象、结构不稳定机理、流动失稳边界的几何规律、燃烧室－进气道相互作用模式的分类方法和准则，以及发动机突变控制系统设计方法。
饮用水嗅味问题：来源与控制
《饮用水嗅味问题：来源与控制》,作者:杨敏等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030677112。饮用水嗅味每一个人都能直接感受到，是供水管理中最受关注的一项指标。然而，饮用水中嗅味物质的含量通常在纳克/升的水平，从成百上千的共存物中识别出关键致嗅物质并选择性地予以去除存在极大的挑战。本书重点展示著者团队长期以来在饮用水嗅味识别表征、嗅味来源、产嗅藻及其环境行为、嗅味控制等方
