控制

智能驾驶决策规划与控制

《智能驾驶决策规划与控制》,作者:褚端峰,陆丽萍,秦岭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030729866。智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法,旨在帮助读者

离散时间系统的递推估计与随机控制

《离散时间系统的递推估计与随机控制》,作者:陈翰馥编著 出版社:科学出版社 ISBN:15031267。本书是《现代控制系统理论》小丛书之一.这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分,并着重说明这种理论如何由工程实践的需要而产生,怎样应用它来解决工程设计中的实际问题. 全书共分五章.前四章分别讨论了离散时间随机系统的递推滤波、内插、外推和控制问题.最后一章介绍了随

非线性系统的分析与控制

《非线性系统的分析与控制》,作者:洪奕光,程代展著 出版社:科学出版社 ISBN:7030159039。本书主要介绍在非线性控制系统研究中常用的几何方法和基于Lyapunov函数的稳定性分析与镇定设计,其预备知识主要是微积分、线性代数、线性系统理论和常微分方程。

城市大型活动人群动力学建模与稳定性控制

《城市大型活动人群动力学建模与稳定性控制》,作者:赵荣泳,韩传峰,张浩 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030727978。本书针对城市大型活动中人群常规流动和应急疏散流动安全管控问题,从宏观和微观两个角度,阐述人群运动动力学建模与控制研究成果;系统介绍交通流模型中经典Aw-Rascle模型,构建“T”形汇流通道Aw-Rascle疏散模型;论述恐慌心理和行为研究成果;基于Lyapunov

软岩隧道变形主动支护控制

《软岩隧道变形主动支护控制》,作者:汪波等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030718228。本书主要从基础理论、设计方法及工程实践三个方面对主动支护技术进行详细阐述。全书分7章,主要内容包括:软岩隧道快速主动支护基本原理及其技术实现、基于协同作用效应的新型高强预应力快速锚固系统研发、快速主动支护效应下本构模型的开发及其应用、基于位移差的预应力锚固体系设计方法、软岩隧道中快速主动支护体

三态开关变换器分析与控制

《三态开关变换器分析与控制》,作者:杨平等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030712769。本书涉及三态开关变换器分析与控制的基础理论与应用研究,具体内容包括:开关变换器工作模式分析、三态开关变换器研究现状及应用价值分析,三态DC-DC变换器(Buck变换器、Boost变换器、二次型Boost变换器、Buck-Boost变换器、交错并联Boost变换器、双向DC-DC变换器)工作原理

农业上市公司终极控制与盈余管理 : 非经常性损益的视角

《农业上市公司终极控制与盈余管理 : 非经常性损益的视角》,作者:仇冬芳著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030375391。本书从非经常性损益的视角,对农业上市公司的终极控制和盈余管理问题进行系统、深入的论述与分析。从产权的含义入手,分析终极产权下终极控制的含义及主要特征,盈余管理的界定、方式、负面效应及动机以及非经常性损益的实现途径及其账务处理等相关理论。在分析农业上市公司的概况及财务

偏二甲肼环境化学转化及降解过程控制

《偏二甲肼环境化学转化及降解过程控制》,作者:刘祥萱等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030673466。本书内容主要包括偏二甲肼的气相转化物与氧化机理、废水处理过程中亚硝基二甲胺等有毒污染物的控制、高级氧化法催化剂的作用。本书共10章,分别是偏二甲肼在环境中的迁移转化、环境化学转化动力学基础、环境中偏二甲肼氧化机理初步分析、气液偏二甲肼与臭氧反应过程机理、偏二甲肼自动氧化反应过程机理

粉末冶金致密化过程控制与数值模拟

《粉末冶金致密化过程控制与数值模拟》,作者:吴玉程 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030735461。粉末冶金是以金属粉末、非金属粉末或二者混合粉末作为原料,经过成形和烧结,制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。高密度、高强度和高精度的粉末冶金产品是粉末冶金行业和应用领域扩大的发展方向,也是研发的核心问题。本书论述了温压和高速压制致密化的技术特性,将数值模拟运用到致密化过程

电子镇流器的设计与调光控制

《电子镇流器的设计与调光控制》,作者:路秋生编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030154215。本书共分七章,内容包括有关照明技术的基础知识,常用电子镇流器电路与特点,电子镇流器的电磁兼容,电子镇流器的计算机辅助设计,电子镇流器的调光与控制,总线技术在照明调光中的应用及电子镇流器的典型应用电路等。