控制理论

状态空间控制理论与计算

《状态空间控制理论与计算》,作者:钟万勰,吴志刚,谭述君著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030191953。本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。

批间控制理论与设计方法

《批间控制理论与设计方法》,作者:潘天红,王海燕,谭斐著 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030714763。本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法,侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章,分为三大部分,第一部分针对混合制程的控制问题,阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法;第二部分针对带测量

煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用

《煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用》,作者:刘泉声,高玮,袁亮著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030263339。本书介绍了作者课题组近年来在煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术方面的研究成果。

经典控制理论与应用

《经典控制理论与应用》,作者:蔡鹤,刘屿 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030719492。本书包含了传统的"自动控制原理"与"现代控制理论"两门自动化领域核心专业基础课的重点内容,按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组,使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。

最优控制理论与系统(第三版)

《最优控制理论与系统(第三版)》,作者:胡寿松,王执铨,胡维礼 出版社:科学出版社 ISBN:9787030514769。本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支—

奇异系统的鲁棒控制理论

《奇异系统的鲁棒控制理论》,作者:鲁仁全[等]著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030203816。本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

复杂产品的质量控制理论与方法

《复杂产品的质量控制理论与方法》,作者:马义中等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030664129。本书简述了复杂产品实现过程中质量控制的特点和难点,在经典的质量控制理论框架下,从离线质量控制和在线质量控制的角度,较深入地研究了复杂产品质量控制理论与方法。第1章首先探讨了复杂产品的基本概念,然后介绍了质量控制理论的发展历程。第2章重点介绍波动理论及减小和控制波动的两种途径,为复

弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术

《弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术》,作者:王刚,蒋宇静,李为腾,赵增辉,张伟杰 出版社:科学出版社 ISBN:9787030456915。本书围绕弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术这一关键问题展开系统研究:基于岩体力学试验,建立了弱胶结软岩的本构模型及峰后强度演化方程;从锚杆锚固效应入手,建立了隧洞围岩锚固效应量化分析模型;建立了软岩隧洞围岩-锚杆耦合流变理论模型,并进行了理论解析;开发了新型

控制理论与控制工程中的矩阵分析基础

《控制理论与控制工程中的矩阵分析基础》,作者:何希勤,张大庆编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030272461。本书共分9章,对Ballach空间与HiIbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。

临近空间拦截弹制导控制理论与方法

《临近空间拦截弹制导控制理论与方法》,作者:王斐等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030550279。  本书主要研究气动力/直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题,内容主要包括:绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引/控制一体化设计、临近空间拦截弹制导/控