鲁棒最优控制理论与应用
《鲁棒最优控制理论与应用》,作者:薛安克著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212566。本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。
控制理论
复杂环境下无人机控制理论与方法
《复杂环境下无人机控制理论与方法》,作者:林达,刘永春,孙天凯 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030656681。本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术
《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上，总结相关试验方法、本构理论、隧洞（巷道）围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征，而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的
钻井液漏失机理及控制理论
《钻井液漏失机理及控制理论》,作者:（挪威）亚历山大·拉夫罗夫 著;张浩等 译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030689542。本书通过总结与井漏相关的理论与技术，以及面临的挑战和需求，形成了一本最新的介绍性著作，目的是为读者面临井漏问题时提供技术参考。本书首先概述了井漏给钻井工程带来的挑战。其次，在论述岩石应力和裂缝对井漏控制影响的基础上，分别讨论了与井漏相关的钻井液性质及行为；基于漏
现代控制理论（第二版）
《现代控制理论（第二版）》,作者:夏超英 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481092。“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究
《基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究》,作者:任青阳,周建庭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030611314。在山区修筑公路过程中，不可避免地会出现大量高切坡，如处置不当，在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡，造成重大的财产损失甚至人员伤亡，因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、
控制理论CAI教程 | 2版
《控制理论CAI教程 | 2版》,作者:颜文俊，陈素琴，林峰编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030172132。本书介绍了控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想等。
未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》,作者:蔡自兴，贺汉根，陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030234315。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
自愈型配电网安全运行主动控制理论
《自愈型配电网安全运行主动控制理论》,作者:盛万兴,宋晓辉,孟晓丽著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030602282。《自愈型配电网安全运行主动控制理论》阐述了自愈型配电网的基本特征以及配电网安全运行主动控制理论，主要内容包含三部分：一是自愈型配电网安全运行主动控制技术体系、主动控制模型等；二是基于主动控制模型的配电网故障诊断与阻断方法，以及基于多源信息融合的可信故障诊断方法；三是自愈型
批间控制理论与设计方法
《批间控制理论与设计方法》,作者:潘天红,王海燕,谭斐著 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030714763。本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法，侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章，分为三大部分，第一部分针对混合制程的控制问题，阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法；第二部分针对带测量
