未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》,作者:蔡自兴,贺汉根,陈虹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030234315。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。 壹号书单 2009年10月01日 0 点赞 0 评论 87 浏览
批间控制理论与设计方法 《批间控制理论与设计方法》,作者:潘天红,王海燕,谭斐著 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030714763。本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法,侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章,分为三大部分,第一部分针对混合制程的控制问题,阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法;第二部分针对带测量 壹号书单 2022年03月01日 0 点赞 0 评论 82 浏览
深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术 《深埋软岩隧洞稳定性控制理论与技术》,作者:张传庆等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030474636。本书是在多年软岩力学特性试验和力学理论以及深埋软岩工程实践研究的基础上,总结相关试验方法、本构理论、隧洞(巷道)围岩稳定性和变形控制技术的最新研究成果撰写而成。书中首先介绍了软岩的基本概念和工程地质特征,而后详细阐述了两种深埋软岩的物理和力学试验成果、考虑深埋绿泥石片岩剪胀特性的 壹号书单 2016年03月01日 0 点赞 0 评论 81 浏览
现代控制理论(第二版) 《现代控制理论(第二版)》,作者:夏超英 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481092。“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下 壹号书单 2016年06月01日 0 点赞 0 评论 79 浏览
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究 《基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究》,作者:任青阳,周建庭 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030611314。在山区修筑公路过程中,不可避免地会出现大量高切坡,如处置不当,在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡,造成重大的财产损失甚至人员伤亡,因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、 壹号书单 2020年05月01日 0 点赞 0 评论 78 浏览
控制理论CAI教程 | 2版 《控制理论CAI教程 | 2版》,作者:颜文俊,陈素琴,林峰编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030172132。本书介绍了控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构;时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法;控制系统的校正方法和控制器的设计思想等。 壹号书单 2006年06月01日 0 点赞 0 评论 73 浏览
混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法 《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》,作者:谭文,王耀南著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030212580。本书共十二章,内容包括:模糊神经网络控制理论基础、神经网络在混沌控制中的作用、基于径向基神经网络的非线性混沌控制、超混沌系统的模糊滑模控制等。 壹号书单 2008年05月01日 0 点赞 0 评论 72 浏览
全国控制理论及其应用学术交流会论文集 《全国控制理论及其应用学术交流会论文集》,作者:中国自动化学会自动控制理论委员会编 出版社:科学出版社 ISBN:15031342。本论文集系统地总结了我国近十年来自动控制理论方面的研究及应用.内容丰富,涉及面广,反映了新水平,提出了新问题.文集共分两部分,前部分为综述性文章,后部分包括了线性系统理论、系统辨识和滤波问题、非线性理论、最优控制、分布参数、大系统等内容.本书可供从事自动控制理论研究的 壹号书单 1981年07月01日 0 点赞 0 评论 72 浏览
煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版 《煤矿岩层控制理论与技术新进展 : 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集 | 英文版》,作者:Wenbing Guo,Syd S.Peng,Ying Zhou 出版社:科学出版社 ISBN:9787030459565。本书收集了来自国内学者70篇论文,内容涉及采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、矿井水害及瓦斯灾害防治、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术等领域。 壹号书单 2015年10月01日 0 点赞 0 评论 70 浏览
最优控制理论讲义 《最优控制理论讲义》,作者:黄琳 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030682918。本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理,包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制,包括最优性原理与动态规划方法基础、最 壹号书单 2021年03月01日 0 点赞 0 评论 70 浏览