控制技术
水平连通井井眼轨迹设计与控制技术
《水平连通井井眼轨迹设计与控制技术》,作者:张杰,吴鹏,李根奎 出版社:科学出版社 ISBN:9787030439154。水平连通井(又称U型井)属于定向井技术中的一门特殊专业技术,对于煤层气、地下可溶性矿等特殊地下资源的开采,该技术具有增加有效供给范围、导流能力、单井产量和采出程度等优点,但是在实钻过程中,往往由于轨迹控制精度低、质量差等,导致连通作业困难甚至连通失败。本书完善了水平连通井的轨迹
混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
植物多环芳烃污染控制技术及原理——利用功能内生细菌
《植物多环芳烃污染控制技术及原理——利用功能内生细菌》,作者:高彦征等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030509994。多环芳烃(PAHs)是一类污染土壤中常见的具有“致畸、致癌、致突变”效应的有机污染物。从污染区植物体内筛选具有降解PAHs功能的植物内生细菌,并将其重新定殖在目标植物上,有望去除植物体内PAHs,进而降低污染区植物污染风险。本书共分5章,介绍了功能内生细菌及其对植物PA
非线性和自适应控制技术
《非线性和自适应控制技术》,作者:韦登谷译 出版社:科学出版社 ISBN:15031568。本书是一本论文集.主要介绍自适应及非线性控制技术的应用.通过工程中的实际课题介绍有关自适应控制系统的基本概念、分类及实际应用中的性能判据、建立模型、辨识等问题.论文涉及的应用面很广,内容也比较新颖.对从事自动控制的工程技术人员和高等院校有关专业的师生有一定的实用价值.
高速数控机床电主轴控制技术
《高速数控机床电主轴控制技术》,作者:吴玉厚,张丽秀著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030366412。本书介绍了高速数控机床电主轴的工作原理,以及电主轴的常用控制技术,即恒压频比控制技术、矢量控制技术及直接转矩控制技术。通过仿真技术及实验数据,详细分析了变频器控制下电主轴的电磁损耗及电磁振动问题。
面向水质领域的物联网监测与控制技术
《面向水质领域的物联网监测与控制技术》,作者:赵小强等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030640970。本书的主要内容是作者多年来项目成果的总结,以科学研究和工程应用结合为特色。全面介绍水体质量监测领域的物联网技术,并围绕物联网水质监测和生物水质监测技术进行深入探讨,结合实际需求给出相关系统的设计和技术解决方案,最后结合作者多年来的科研经验,对高原寒区湖泊冰期水质及冰厚在线监测仪的
成品油管道腐蚀控制技术及应用
《成品油管道腐蚀控制技术及应用》,作者:田中山等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030680457。本书以国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司成品油管道的腐蚀现状及腐蚀控制工程实际为基础,梳理并总结了近年来国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司与各高校、企业在防腐层失效防治、杂散电流下阴极保护准则、管道阴极保护技术数字化、内腐蚀控制、管道氢脆等方面合作研究的创新性科研成果
