控制技术

机电控制技术(第二版)

《机电控制技术(第二版)》,作者:郁建平 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668943。本书以电机为核心,以控制为主线,将机电系统有机结合起来,全面系统地阐述机电系统的控制问题,研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。全书共10章,内容包括:机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电

电机与电气控制技术

《电机与电气控制技术》,作者:李伟,田红彬 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030675422。本书针对当前教学内容改革的需要,在现有课程基础上有机整合了我国目前工业企业对电工岗位所应具备的电机及电气控制技术要求。本书主要内容包括常用低压电器、直流电机、三相异步电动机、特种电机、电气控制电路、典型机床电气控制线路分析等。全书采用模块化方式,内容与《国家职业技能标准:电工》紧密结合,讲解

土压平衡盾构电液控制技术

《土压平衡盾构电液控制技术》,作者:杨华勇,赵静一著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030368973。本书分为理论篇和实践篇。理论篇重点讨论电液控制系统对多变T况的适应性,动力源、传动控制机构的功率匹配性,以及电液控制系统自动化、智能化设计,控制系统的数学模型建立以及对系统进行动态特性数字仿真设计,介绍相关的控制策略、故障监测与诊断方法等。实践篇结合实际工程项目及土压平衡盾构试验

水面机器人航行控制技术

《水面机器人航行控制技术》,作者:廖煜雷等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508858685。本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向

厚大断面球墨铸铁凝固理论与控制技术

《厚大断面球墨铸铁凝固理论与控制技术》,作者:王丽萍等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030688491。本书重点介绍作者及其团队近年来在厚大断面球墨铸铁领域的研究成果和开发技术,内容主要包括:厚大断面球墨铸铁凝固过程的物理模拟装置及模拟方法,厚大断面球墨铸铁的球化衰退机理,厚大断面球墨铸铁强制冷却技术,铁水喷粉脱硫净化技术与实践,冷却速度对厚大断面球墨铸铁组织和性能的影响,Si、Bi

机器人遥操作系统控制技术

《机器人遥操作系统控制技术》,作者:刘霞,陈勇 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030686817。机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境,让机器人代替人完成复杂的操作任务,如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。本书重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术,全书共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展,机器人遥操作系统的关键问题及遥

计算机控制技术

《计算机控制技术》,作者:赵邦信编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030221582。本书介绍了计算机控制系统的组成、结构、工作过程,重点讨论了计算机控制系统中数字控制器的算法设计问题,并举例说明了计算机系统在生产过程中的应用。

海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术(第二版)

《海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀控制技术(第二版)》,作者:侯保荣等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030481009。本书综合了作者几十年来在海洋环境,特别是浪花飞溅区钢铁设施腐蚀规律和修复保护方面的研究成果。全书分为五章,分别介绍海洋腐蚀与防护研究的重要性、海洋钢结构在浪花飞溅区腐蚀现象和腐蚀行为、海洋钢结构浪花飞溅区腐蚀防护方法、复层矿脂包覆防腐技术的防腐原理、施工工艺及工程应用等内容。

插电式混合动力汽车智能控制技术

《插电式混合动力汽车智能控制技术》,作者:(加) 阿米尔·塔加维普尔(Amir Taghavipour)等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030680952。本书介绍了插电式混合动力汽车(PHEV)实时智能控制系统的开发技术,包括面向控制的建模方法、控制器设计和性能评估。以丰田普锐斯插电式混合动力汽车为例,介绍其控制系统的高保真仿真模型及其验证过程。为了解决最优控制问题,本书系统论述了

开关DC-DC变换器脉冲序列调制及其控制技术

《开关DC-DC变换器脉冲序列调制及其控制技术》,作者:沙金等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030638915。本书系统介绍了开关DC-DC变换器脉冲序列调制及其控制技术。全书共8章,第1章是绪论;第2章介绍脉冲序列调制及其控制的基本原理和控制性能;第3章探讨DCM DC-DC变换器脉冲序列调制的循环周期特性;第4章介绍DCM DC-DC变换器脉冲序列调制的建模和特殊动力学行为;第5