控制技术

先进控制技术

《先进控制技术》,作者:邹见效,彭超 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030683854。随着现代工业和科技的快速发展,先进控制技术在各个领域得到了推广和应用,已经成为当前控制领域的研究热点,以及解决复杂系统控制问题的重要工具。本书较为全面地介绍了先进控制技术的主要分支及其在科研及工程中的应用,主要内容包括最优控制、迭代学习控制、重复控制、模型预测控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网

磁悬浮平面电机驱动及控制技术

《磁悬浮平面电机驱动及控制技术》,作者:张生果 出版社:科学出版社 ISBN:9787030436887。本书论述了磁悬浮平面电机相关的基本理论和基本技术,重点阐述了磁悬浮平面电机的电气驱动技术和六自由度运动控制技术。

变稳控制技术与飞行仿真

《变稳控制技术与飞行仿真》,作者:陈永亮,陈林 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030667830。本书总结了变稳机控制律的设计方法,并用实例对传统响应反馈法和模型跟随法进行了验证。当本机具有足够的变稳自由度(即B矩阵可逆)时,这两种变稳控制律设计方法均能实现对本机零极点的精确对消,从而实现对目标机的跟踪,否则很难实现理想的目标特性跟踪且在本机不稳定时存在发散问题。为此,本书结

无人集群系统智能规划与协同控制技术

《无人集群系统智能规划与协同控制技术》,作者:张栋等 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030727954。本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术,包括8章内容: 第1~3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构;第4章主要介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法;第5~6章主要介绍了集群任务

家畜性别控制技术 | 2版

《家畜性别控制技术 | 2版》,作者:李喜和主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030359766。本书共分七章,内容以家畜胚胎的性别鉴定和移植、精子分离-性控冻精的生产和人工授精为主线,同时涉及哺乳动物性别分化和性别决定机制、雌雄家畜生殖周期特点以及相关的动物克隆技术、动物干细胞研究和转基因技术的研究和应用情况。

开关变换器数字控制技术

《开关变换器数字控制技术》,作者:周国华,许建平著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030324634。本书涉及开关变换器及其数字控制技术的综合性理论和应用研究。内容包括:开关变换器拓扑及其控制器、数字电压型控制技术、数字峰值电流控制技术、数字均值电流控制技术、数字谷值电流控制技术、数字V2控制技术、数字V2C控制技术、归一化纹波控制技术。

计算机控制技术

《计算机控制技术》,作者:刘庆丰主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030314864。本书介绍了计算机控制系统的种类、应用场合、结构组成、设计方法及发展趋势,着重阐述了输入/输出接口设计、过程通道结构分析、系统的干扰种类及抗干扰方法、控制器的设计方法及优化方法等。

深远海大型风电机组系统动力学与控制技术

《深远海大型风电机组系统动力学与控制技术》,作者:王磊等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030670410。本书共7章:第1章介绍海上漂浮式风力发电机的研究背景及意义,以及当前国内外对于海上漂浮式风力发电机组关于浮式结构、功率控制和载荷控制研究方法以及相关仿真软件的研究现状;第2章针对漂浮式风力发电机组的外在运行环境和载荷工况进行了分析;第3章研究了风力发电机组系统动力学,分别对漂浮式

直流电机控制技术

《直流电机控制技术》,作者:(日)萩野弘司,井桁健一郎 著;娄宜之,陈希文 译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030596116。本书以机电一体化系统中常见的有刷直流电机和步进电机为研究对象,以它们的结构和特性为切入点,讲解如何使用电路进行驱动、如何使用微控制器和传感器构建电机控制单元、如何对完成的系统进行测评。  全书分3个部分,共13章。主要内容包括电机的分类与用途、电机是如何旋转的、

机电控制技术(第二版)

《机电控制技术(第二版)》,作者:郁建平 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030668943。本书以电机为核心,以控制为主线,将机电系统有机结合起来,全面系统地阐述机电系统的控制问题,研究和分析机电系统的特性、控制原理、控制系统设计方法。内容涵盖机电系统传动力学、电机的原理与特性、基本控制原理和技术。全书共10章,内容包括:机电控制技术概述、机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电