混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》,作者:訾斌著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030386564。本书包括混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究等内
控制技术
计算机网络安全与控制技术
《计算机网络安全与控制技术》,作者:卢昱，王宇主编；吴忠望，卢鋆，张练达编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030152972。本书介绍了计算机网络安全的现状及发展、网络安全体系结构、网络安全基本技术、网络防御技术、网络安全控制技术和网络安全工程等内容。
PM2.5颗粒声波团聚控制技术
《PM2.5颗粒声波团聚控制技术》,作者:张光学，张丽丽，刘建忠著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030447265。声波团聚是一种控制PM2.5排放的气溶胶预处理技术,本书主要从实验、团聚机理和数值模拟几个方面对该技术进行系统的研究.首先,研究各操作参数对声波团聚的影响,发现低频时团聚效果比高频时好得多.对于给定粒径分布的燃煤飞灰气溶胶,存在唯一的最佳团聚频率,燃煤飞灰的最佳团聚频率为1
智能车辆容错控制技术及应用
《智能车辆容错控制技术及应用》,作者:陈无畏等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030670489。本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实
五轴数控加工精度建模、分析及控制技术
《五轴数控加工精度建模、分析及控制技术》,作者:丁国富等 出版社:科学出版社 ISBN:9787030476418。本书从五轴数控加工及精度相关技术理论的角度，全面系统地介绍了五轴数控加工及精度的理论基础和关键技术，主要内容包括五轴数控机床的运动学建模、后置处理、综合误差建模、几何误差测量及补偿、热误差补偿、样条插补、加工表面质量控制以及加工仿真技术，各章节内容相对独立。本书从理论到实例，阐述
航空叶轮机先进扩稳及流动控制技术（上册）
《航空叶轮机先进扩稳及流动控制技术（上册）》,作者:楚武利,张皓光,吴艳辉 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030681744。全书分为上、下两册。本书为上册，介绍了航空叶轮机内部存在的流动失稳现象，包括压气机旋转失速、喘振及压气机角区分离。另外，详细地介绍了在航空叶轮机中应用的多种流动控制技术，涉及轴流压气机缝式机匣处理、轴流压气机槽式机匣处理、轴流压气机自循环机匣处理。通过丰富的实例
工业电气控制技术 | 2版
《工业电气控制技术 | 2版》,作者:邓力，余传祥主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030382689。本书共8章，主要内容有：电器的基本知识、常用电器、电气控制线路的基本控制环节、工业电器控制系统的设计、电气控制系统、可编程控制器、可编程序控制器在电气控制系统中的应用及软件使用和可编程控制器在数控机床中的应用及实例分析。
