张银炎
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基于神经网络的机器人路径规划

基于神经网络的机器人路径规划

《基于神经网络的机器人路径规划》,作者:李帅,张银炎,金龙 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030708168。本书介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neuralnetwork，CNN）的最新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。本书给出了数个利用新颖的分布式神经网络模型求解最短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题之一—全覆盖问题
壹号书单 2022年06月01日
竞争与合作网络 理论、算法与应用

竞争与合作网络 理论、算法与应用

《竞争与合作网络 理论、算法与应用》,作者:金龙,张银炎 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030780850。本书以赢者通吃网络和马太效应为研究对象，从优化视角构建、分析和设计网络模型，并建模计算社会系统中的马太效应，同时探讨时延和网络切换等条件下的模型。本书提供关于神经动力学算法，详细介绍分布式协同建模的赢者通吃网络，并给出该类方法在解决相关领域科学和工程问题中的应用，可以辅助读者更深
壹号书单 2024年02月01日