多旋翼无人机控制一体化技术
《多旋翼无人机控制一体化技术》,作者:陈建,王蒙一,张自超著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030779571。非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最
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