非线性控制——以桥式吊车为例
《非线性控制——以桥式吊车为例》,作者:何熊熊,武宪青,张胜增 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030760418。桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。《非线性控制——以桥式吊车为例》是作
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