基于ROS的机器人设计与开发 《基于ROS的机器人设计与开发》,作者:唐炜,张仁远,樊泽明 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030707994。本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:第一部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划) 壹号书单 2021年12月01日 0 点赞 0 评论 42 浏览
企业家的工作嵌入与创业机会开发 《企业家的工作嵌入与创业机会开发》,作者:买忆媛著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030258120。本书从工作嵌入理论出发,并结合经济社会学的“嵌入性”观点,以企业家以往工作经历获得的工作嵌入资本为主线,对创业资源整合和创业机会开发问题进行理论研究和实证分析。 壹号书单 2009年10月01日 0 点赞 0 评论 42 浏览
单片机设计与开发 《单片机设计与开发》,作者:全国电子专业人才考试教材编委会[编] 出版社:科学出版社 ISBN:9787030238863。本书内容包括考试说明、考试大纲、理论考试部分、实际操作考试和考试基础知识五部分。 壹号书单 2009年03月01日 0 点赞 0 评论 41 浏览
中国天然气地质与开发基础理论研究 《中国天然气地质与开发基础理论研究》,作者:赵文智等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030585479。 《中国天然气地质与开发基础理论研究》为国家重点基础发展计划(973)“高效天然气藏形成分布与凝析、低效气藏经济开发的基础研究(2001CB2091)”与“中低丰度天然气藏大面积成藏机理与有效开发的基础研究(2007CB2095)”十年研究成果的凝练,分为天然气地质、地球物理和 壹号书单 2019年03月01日 0 点赞 0 评论 40 浏览
低丘缓坡山地开发土地规划与监管技术研究 《低丘缓坡山地开发土地规划与监管技术研究》,作者:张洪等著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030595201。《低丘缓坡山地开发土地规划与监管技术研究》针对我国西南山地区域地质环境多样、生态敏感度高、景观完整性较好的特点,面向我国山区社会经济发展和城镇化建设对低丘缓坡山地开发利用的现实需求,从国土规划角度,着力解决西南山地生态脆弱地区国土开发面临的哪些山地可以适度开发、如何在生态安全约束 壹号书单 2018年11月01日 0 点赞 0 评论 39 浏览
开发建设项目水土保持 《开发建设项目水土保持》,作者:朱首军,黄炎和主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030374967。本书从水土保持方案报告书编制的角度,介绍了开发建设项目水土保持的基本概念、编制开发建设项目水土保持方案的意义和作用、水土保持法律法规体系中关于开发建设项目的有关规定、开发建设项目水土流失的防治特点、水土保持方案报告书编制的基本规定等内容。 壹号书单 2013年06月01日 0 点赞 0 评论 39 浏览
露水资源监测与开发 《露水资源监测与开发》,作者:徐莹莹著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030608093。露水作为一个环境因子,对植被和动物的生长与分布具有重要意义,其生态效应是多方面的。露水是重要的湿沉降组成部分,但由于它的凝结量小,人们对它的认知水平有限。在水资源日益紧张的今天,露水作为一种资源应该得到合理的开发和利用。《露水资源监测与开发》由浅入深,介绍了露水的形成过程、影响因 壹号书单 2019年04月01日 0 点赞 0 评论 39 浏览
JSP与网站开发编程实战 《JSP与网站开发编程实战》,作者:博嘉科技组编;Donny编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030094476。本书对JSP的基础知识进行了简单的讲解,重点介绍了Java、Servlet、Java Beans和JSP相关的其他语言,JHTML,SHTML的技术知识。 壹号书单 2001年07月01日 0 点赞 0 评论 39 浏览
中国不同类型天然气藏开发规律与技术政策 《中国不同类型天然气藏开发规律与技术政策》,作者:贾爱林 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030548658。 “十一五”以来,我国天然气探明储量和产量呈现出快速发展的态势,天然气作为一种高效清洁能源,在我国能源结构中占据越来越重要的地位。目前中国石油天然气开发形成了长庆、四川、塔里木和青海四大气区的发展格局,低渗-致密砂岩气藏、碳酸盐岩气藏、异常高压气藏、高含硫气藏、火山岩气藏和疏 壹号书单 2017年10月01日 0 点赞 0 评论 38 浏览
页岩储层微观评价与开发模拟实验技术 《页岩储层微观评价与开发模拟实验技术》,作者:胡志明等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030620422。本书根据川南地区页岩气藏地质数据和完井数据,分别从理论研究、物理模拟及数值模拟系统研究了页岩储层微观评价方法并形成了页岩气开发模拟实验技术的理论成果。全书共分为六章,首先介绍了国内外页岩气发展进程和相关实验技术发展现状,并依次探索了页岩气藏与储层物性特征、页岩微观结构特征与储集空 壹号书单 2022年01月01日 0 点赞 0 评论 38 浏览