基于ROS的机器人理论与应用
《基于ROS的机器人理论与应用》,作者:何炳蔚,张立伟,张建伟 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030530578。 自2010年开源机器人操作系统(ROS)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了
应用
模糊诊断理论及其应用
《模糊诊断理论及其应用》,作者:吴今培编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030045130。本书主要从模糊信息处理的角度系统地论述了现代机器故障诊断的原理和方法，诊断模型和算法，人工智能、神经网络和专家系统在机器状态监测及故障诊断中的应用． 全书共分七章．内容包括：现代机器诊断方法的综述，模糊逻辑诊断，模糊聚类诊断，可能性模型诊断，模糊时序模型诊断，智能
大学计算机实践教程——医学应用基础
《大学计算机实践教程——医学应用基础》,作者:奠石镁,李俊,张立鉴 主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030528476。本书是《大学计算机教程——医学应用基础》的配套实践教程，是云南省教育厅计算机教学指导及考试委员会“高等学校非计算机专业学生计算机应用知识和应用能力等级考试”一级C类（医学类）考试的指定用书。 本书分为两部分，第一部分根据教学大纲及主教材内容，结合计算机医学应用，设计
生活废旧塑料改性沥青技术及工程应用
《生活废旧塑料改性沥青技术及工程应用》,作者:杨锡武 出版社:科学出版社 ISBN:9787030503145。本书系统地介绍生活废旧塑料改性沥青技术的研究应用成果，包括：生活废旧塑料改性剂的制作方法，废旧塑料改性洒青的机理、性能及存储稳定性；废旧塑料改性沥青混合料的性能、级配设计方法；生活废旧塑料干法和湿法改性沥青混合料的性能与应用条件；生活废旧塑料改性浇注式沥青棍凝土桥面铺装的性能；生活废旧塑
稀土的应用与影响——以包头市为例
《稀土的应用与影响——以包头市为例》,作者:张庆辉 编著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030557506。 本书是国家自然科学基金项目“污灌区农田土壤稀土元素空间分布规律及其对人体健康的影响——以包头市南郊为例”（项目编号41461074）的研究成果。书中全面系统地介绍了稀土的应用、稀土材料（包括稀土产品）对中国稀土产业发展的综合影响、中国主要稀土产地和主要的稀土矿类型及其生产工艺、稀
裂变碎片径迹技术及其在地球化学中的应用
《裂变碎片径迹技术及其在地球化学中的应用》,作者:王庆隆 出版社:科学出版社 ISBN:130312614。本书首先简要介绍了裂变径迹的形成机理及其在各种外界因素影响下的稳定性，较详细地讨论了裂变径迹用于测定地质年代及研究岩矿中铀含量、存在形式、空间分布和运移规律等方面的技术方法和结果的整理解释。最后介绍了目前国外裂变径迹技术在研究铀、钍地球化学、活动构造与地震、地热、环境保护等领域中
松干流域坡耕农田面源污染控制农作技术研究与应用
《松干流域坡耕农田面源污染控制农作技术研究与应用》,作者:杨世琦等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030557469。 松干流域是松花江流域的主要粮食生产区，同时也是东北农田面源污染发生的主要地区之一。基于国家水体污染控制与治理科技重大专项“松干流域粮食主产区农田面源污染全过程控制技术集成与综合示范课题”（2014ZX07201-009）的研究成果，汇编成稿。本书重点介绍了松干流域基
流体网络理论在火电机组热力系统分析中的应用
《流体网络理论在火电机组热力系统分析中的应用》,作者:宋东辉 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030576644。本书是作者从事火电机组热力系统分析方法研究的成果总结。区别于循环函数法、等效焓降法等传统方法，书中将流体网络理论引入热力系统分析，将热力系统分析分解为流体网络分析和基于流体网络计算结果的焓值分布分析两个层面。该方法可用于热力系统变工况计算，适用于热力系统的设计、分析和技术改造
Hilbert C*-模理论及其应用
《Hilbert C*-模理论及其应用》,作者:张伦传 出版社:科学出版社 ISBN:9787030398840。本书共分三章，第一章介绍Hilbert C*-模基本理论，包括Hilbert C*-模及有界模映射等相关概念、模映射的极分解和Wold分解及模张量积等；第二章介绍Kasparov稳定性定理、Morita等价、Fredholm广义指标及模框架理论；第三章是基于Hilbert C*-
