双足步行机器人制作入门
《双足步行机器人制作入门》,作者:(日)浅草ｷﾞ研著；崔素莲译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030293633。本书首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。
崔素莲
双足步行机器人DIY
《双足步行机器人DIY》,作者:(日)坂本范行著；崔素莲译 出版社:科学出版社 ISBN:9787030287748。本书介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人，并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。
