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水下机器人导航技术

《水下机器人导航技术》,作者:张强,张雯著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030612601。《水下机器人导航技术》面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制

CorelDRAW 10 设计实例导航

《CorelDRAW 10 设计实例导航》,作者:尹平河等编著 出版社:科学出版社 ISBN:7030079671。本书介绍了CorelDRAW绘制图形及图像处理的方法和技巧,并通过充分形象的图片,详细介绍了CorelDRAW 10各项功能的高级运用。

心海导航 : 小学生心理健康活动与辅导

《心海导航 : 小学生心理健康活动与辅导》,作者:苗蕊芳主编;青岛贵州路小学[编] 出版社:科学出版社 ISBN:7030133633。本书针对小学生在学习、行为、情感、性格、人际关系等方面经常出现的心理问题,力求以儿童喜闻乐见、有趣的活动形式对儿童进行辅导。

大学计算机基础学习导航

《大学计算机基础学习导航》,作者:许吟雪,詹志飞,熊江主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030349729。本书共分ll章,包括:计算机与当代信息社会,微型计算机硬件系统,操作系统基础(Windows操作系统),办公应用文字处理软件(中文Word 2003和金山文字2003),表格处理软件(Excel 2003和金山表格2003),文稿制作软件(PowerPoint 2003和金山演示

X射线脉冲星导航理论与应用

《X射线脉冲星导航理论与应用》,作者:郑伟,王奕迪,汤国建,刘利 出版社:科学出版社 ISBN:9787030442840。本书立足于解决X射线脉冲星导航存在的问题并拓展其应用范围。在阐述X射线脉冲星定位/守时/定姿方法的基础上,分析了X射线脉冲星导航系统误差传播机理,并提出了相应的系统误差补偿方法。建立了以X射线脉冲星为主的组合导航方法、基于X射线脉冲星观测的导航星座定向参数测定方法,构建了X射

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

《智能水下机器人海底地形匹配导航技术》,作者:李晔等 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787508854779。本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专

大学生入学导航

《大学生入学导航》,作者:马耀林主编 出版社:科学出版社 ISBN:9787030255723。本书阐述了关于大学的学习、生活、心理、情感等内容,为大学生特别是新生认识大学、规划大学生涯提供了借鉴文本。

月球和火星遥感制图与探测车导航定位

《月球和火星遥感制图与探测车导航定位》,作者:邸凯昌,刘召芹,万文辉,彭嫚 出版社:科学出版社 ISBN:9787030428387。本书系统阐述月球和火星遥感制图与探测车导航定位理论、方法技术与应用。书中总结了月球和火星探测任务及遥感制图与探测车定位发展现状,系统阐述月球和火星坐标系统与控制网、月球和火星轨道器定轨定姿与遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图等理论和关键技术

月球车立体视觉与视觉导航技术

《月球车立体视觉与视觉导航技术》,作者:侯建 著 出版社:科学出版社 ISBN:9787030527158。  本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共6章,第1章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求;第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点,选择立体视觉作为月球车环境感知